北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）、歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo satellite navigation system）之后第四個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

2017年11月5日，中國第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

2018年8月25日7時52分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級）以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十五、三十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，也是我國北斗三號全球系統(tǒng)第十一、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[1] 北京時間19日晚22時07分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭及遠征一號上面級，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第37、38顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是中國北斗三號全球系統(tǒng)第13、14顆組網(wǎng)衛(wèi)星。在這兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星上，還首次裝載了國際搜救組織標準設(shè)備，將為全球用戶提供遇險報警及定位服務(wù)。

2018年12月27日，北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由區(qū)域擴展為全球，北斗系統(tǒng)正式邁入全球時代^[2] 。

中文名: 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
外文名: BeiDou Navigation Satellite System

簡稱: BDS
地區(qū): 中國

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷史

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。中國高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗系統(tǒng)，使我國成為繼美、俄之后的世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。特別是在2008年北京奧運會、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。為了更好地服務(wù)于國家建設(shè)與發(fā)展，滿足全球應(yīng)用需求，我國啟動實施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。^[3]

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。

2013年12月27日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)一周年新聞發(fā)布會在國務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開，正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范（1.0版）》和《北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件（2.0版）》兩個系統(tǒng)文件。

2014年11月23日，國際海事組織海上安全委員會審議通過了對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認可的航行安全通函，這標志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分，取得面向海事應(yīng)用的國際合法地位。中國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已獲得國際海事組織的認可。^[4]

2017年11月5日，中國第三代導(dǎo)航衛(wèi)星——北斗三號的首批組網(wǎng)衛(wèi)星（2顆）以“一箭雙星”的發(fā)射方式順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。^[5]

2018年4月10日，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首個海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術(shù)組織總部舉行揭牌儀式。^[6]

2018年7月10日04時58分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號甲運載火箭，成功發(fā)射了第三十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。該衛(wèi)星屬傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星入軌并完成在軌測試后，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為用戶提供更可靠服務(wù)。^[7]

2018年7月29日9時48分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十三、三十四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第九、十顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[8]

2018年8月25日7時52分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十五、三十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，也是我國北斗三號全球系統(tǒng)第十一、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[9]

2018年9月19日22時07分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十七、三十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第十三、十四顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[10]

2018年10月15日12時23分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十九、四十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第十五、十六顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[11-12]

2018年11月19日2時7分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星。^[13]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)原則

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則：

1、開放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的免費服務(wù)，積極與世界各國開展廣泛而深入的交流與合作，促進各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2、自主性。中國將自主建設(shè)和運行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨立為全球用戶提供服務(wù)。^[3]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，中國計劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。中國正在實施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時以及短報文通信服務(wù)能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。


北斗衛(wèi)星發(fā)射列表
發(fā)射時間	火箭	衛(wèi)星編號	衛(wèi)星類型	發(fā)射地點
2000年10月31日		北斗-1A	北斗1號	西昌
2000年12月21日		北斗-1B
2003年5月25日		北斗-1C
2007年2月3日		北斗-1D
2007年4月14日04時11分	長征三號甲	第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（M1）	北斗2號
2009年4月15日	長征三號丙	第二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G2）
2010年1月17日		第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G1）
2010年6月2日		第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G3）
2010年8月1日05時30分	長征三號甲	第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I1）
2010年11月1日00時26分	長征三號丙	第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G4）
2010年12月18日04時20分	長征三號甲	第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I2）
2011年4月10日04時47分		第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I3）
2011年7月27日05時44分		第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I4）
2011年12月2日05時07分		第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I5）
2012年2月25日0時12分	長征三號丙	第十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星
2012年4月30日4時50分	長征三號乙	第十二、十三顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星
2012年9月19日3時10分	長征三號乙	第十四、十五顆北斗導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星^[14]
2012年10月25日23時33分	長征三號丙	第十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[15]
2015年3月30日21時52分	長征三號丙	第十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[16]
2015年7月25日20時29分	長征三號乙	第十八、十九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[17-18]
2015年9月30日7時13分	長征三號乙	第二十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[19]
2016年2月1日15時29分	長征三號丙	第二十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[20]
2016年3月30日4時11分	長征三號甲	第二十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（備份星）^[21]
2016年6月12日23時30分	長征三號丙	第二十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（備份星）^[22]
2018年7月10日4時58分	長征三號甲	第三十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（備份星）
2017年11月5日19時45分	長征三號乙	第二十四、二十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[23]	北斗3號
2018年1月12日7時18分	長征三號乙	第二十六、二十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[24]
2018年2月12日12時03分	長征三號乙	第二十八、二十九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[25]
2018年3月30日01時56分	長征三號乙	第三十、三十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星
2018年7月29日9時48分	長征三號乙	第三十三、三十四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[8]
2018年8月25日7時52分	長征三號乙	第三十五、三十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[9]
2018年9月19日22時07分	長征三號乙	第三十七、三十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[26]
2018年10月15日12時23分	長征三號乙	第三十九、四十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[27]
2018年11月1日23時57分	長征三號乙	第四十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[28]
2018年11月19日2時7分	長征三號乙	第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星^[29-30]

衛(wèi)星組成

發(fā)射日期	發(fā)射火箭	衛(wèi)星	軌道類別	運行狀況	備注
2000.10.31	CZ-3A Y5	北斗-1A	廢棄衛(wèi)星軌道	停止工作	北斗一號
2000.12.21	CZ-3A Y6	北斗-1B	廢棄衛(wèi)星軌道	停止工作
2003.5.25	CZ-3A Y7	北斗-1C	地球靜止軌道 85.3°E	正常
2007.2.3	CZ-3A Y12	北斗-1D	廢棄衛(wèi)星軌道	失效
2007.4.14	CZ-3A Y13	北斗-M1	中地球軌道~21500km	正常，測試星	北斗二號
2009.4.15	CZ-3C Y3	北斗-G2	35594 x 36036 km 漂移	失效
2010.1.17	CZ-3C Y2	北斗-G1	地球靜止軌道 140°E	正常
2010.6.2	CZ-3C Y4	北斗-G3	地球靜止軌道 84°E	正常
2010.8.1	CZ-3A Y16	北斗-I1	傾斜地球同步軌道傾角55°	正常
2010.11.1	CZ-3C Y5	北斗-G4	地球靜止軌道 160°E	正常
2010.12.18	CZ-3A Y18	北斗-I2	傾斜地球同步軌道傾角55°	正常
2011.4.10	CZ-3A Y19	北斗-I3	傾斜地球同步軌道傾角55°	正常
2011.7.27	CZ-3A Y17	北斗-I4	傾斜地球同步軌道傾角55°	正常
2011.12.2	CZ-3A Y23	北斗-I5	傾斜地球同步軌道傾角55°	正常
2012.2.25	CZ-3C Y6	北斗-G5	地球靜止軌道 58.5°E	正常
2012.4.30	CZ-3B Y14	北斗-M3	中地球軌道~21500km	正常
2012.4.30	CZ-3B Y14	北斗-M4	中地球軌道~21332km	正常
2012.9.19	CZ-3B Y15	北斗-M5	中地球軌道~21332km	正常
2012.9.19	CZ-3B Y15	北斗-M6	中地球軌道~21332km	正常
2012.10.25	CZ-3C Y	北斗-G6	地球靜止軌道 110.5°E	正常

星座構(gòu)成

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段計劃由35顆衛(wèi)星組成，包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。5顆靜止軌道衛(wèi)星定點位置為東經(jīng)58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球軌道衛(wèi)星運行在3個軌道面上，軌道面之間為相隔120°均勻分布。至2012年底北斗亞太區(qū)域?qū)Ш秸介_通時，已為正式系統(tǒng)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射了16顆衛(wèi)星，其中14顆組網(wǎng)并提供服務(wù)，分別為5顆靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（均在傾角55°的軌道面上），4顆中地球軌道衛(wèi)星（均在傾角55°的軌道面上）。

序號	衛(wèi)星	發(fā)射日期	火箭	運行軌道	使用狀況	狀態(tài)
1	北斗-M1	2007年04月14日	長征三號甲	中地球軌道，高度21559公里，傾角56.8°	試驗星未使用	M1
2	北斗-G2	2009年04月15日	長征三號丙	有誤差的地球靜止軌道，高度36027公里，傾角2.2°	失控未使用	G2
3	北斗-G1	2010年01月17日	長征三號丙	地球靜止軌道140.0°E，高度35807公里，傾角1.6°	使用中	G1
4	北斗-G3	2010年06月02日	長征三號丙	地球靜止軌道110.6°E，高度35809公里，傾角1.3°	使用中	G3
5	北斗-IGSO1	2010年08月01日	長征三號甲	傾斜地球同步軌道，高度35916公里，傾角54.6°	使用中	IGSO1
6	北斗-G4	2010年11月01日	長征三號丙	地球靜止軌道160.0°E，高度35815公里，傾角0.6°	使用中	G4
7	北斗-IGSO2	2010年12月18日	長征三號甲	傾斜地球同步軌道，高度35883公里，傾角54.8°	使用中	IGSO2
8	北斗-IGSO3	2011年04月10日	長征三號甲	傾斜地球同步軌道，高度35911公里，傾角55.9°	使用中	IGSO3
9	北斗-IGSO4	2011年07月27日	長征三號甲	傾斜地球同步軌道，高度35879公里，傾角54.9°	使用中	IGSO4
10	北斗-IGSO5	2011年12月02日	長征三號甲	傾斜地球同步軌道，高度35880公里，傾角54.9°	使用中	IGSO5
11	北斗-G5	2012年02月25日	長征三號丙	地球靜止軌道58.7°E，高度35801公里，傾角1.4°	使用中	G5
12	北斗-M3	2012年04月30日	長征三號乙	中地球軌道，高度21607公里，傾角55.3°	使用中	M3
13	北斗-M4	2012年04月30日	長征三號乙	中地球軌道，高度21617公里，傾角55.2°	使用中	M4
14	北斗-M5	2012年09月19日	長征三號乙	中地球軌道，高度21597公里，傾角55.0°	使用中	M5
15	北斗-M6	2012年09月19日	長征三號乙	中地球軌道，高度21576公里，傾角55.1°	使用中	M6
16	北斗-G6	2012年10月25日	長征三號丙	地球靜止軌道80.2°E，高度35803公里，傾角1.7°	使用中	G6

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

2011年12月27日起，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，覆蓋范圍東經(jīng)約70°~140°，北緯5°~55°。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)對東南亞實現(xiàn)全覆蓋。^[31]

2018年12月27日，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其宣布：北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)，開始提供全球服務(wù)。這標志著北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由區(qū)域擴展為全球，北斗系統(tǒng)正式邁入全球時代^[2] 。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位原理

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35顆衛(wèi)星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的周期環(huán)繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。

由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。^[32]

衛(wèi)星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機的到達時間差。

衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時間和位置信息的無線電信號，供接收機接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素，接收機接收到信號的時刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號的時刻延遲，通常稱之為時延，因此，也可以通過時延來確定距離。衛(wèi)星和接收機同時產(chǎn)生同樣的偽隨機碼，一旦兩個碼實現(xiàn)時間同步，接收機便能測定時延；將時延乘上光速，便能得到距離。

每顆衛(wèi)星上的計算機和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時間，而全球監(jiān)測站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤衛(wèi)星的軌道位置和系統(tǒng)時間。位于地面的主控站與其運控段一起，至少每天一次對每顆衛(wèi)星注入校正數(shù)據(jù)。注入數(shù)據(jù)包括：星座中每顆衛(wèi)星的軌道位置測定和星上時鐘的校正。這些校正數(shù)據(jù)是在復(fù)雜模型的基礎(chǔ)上算出的，可在幾個星期內(nèi)保持有效。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。衛(wèi)星早期采用兩部銫頻標和兩部銣頻標，后來逐步改變?yōu)楦嗟夭捎勉滎l標。通常，在任一指定時間內(nèi)，每顆衛(wèi)星上只有一臺頻標在工作。

衛(wèi)星導(dǎo)航原理：衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。[13]

由于衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，使得民用的定位精度只有數(shù)十米量級。為提高定位精度，普遍采用差分定位技術(shù)（如DGPS、DGNSS），建立地面基準站 (差分臺)進行衛(wèi)星觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。實驗表明，利用差分定位技術(shù)，定位精度可提高到米級。^[32]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度

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中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略之后的全球第四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。定位效果分析是導(dǎo)航系統(tǒng)性能評估的重要內(nèi)容。此前，由于受地域限制，對北斗全球大范圍的定位效果分析只能通過仿真手段。

由武漢大學測繪學院和中國南極測繪研究中心杜玉軍、王澤民等科研人員進行的這項研究，在2011—2012年中國第28次南極科學考察期間，沿途大范圍采集了北斗和GPS連續(xù)實測數(shù)據(jù)，跨度北至中國天津，南至南極內(nèi)陸昆侖站。同時還采集了中國南極中山站的靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)。為對比分析不同區(qū)域靜態(tài)定位效果，在武漢也進行了靜態(tài)觀測。

科研人員利用嚴謹?shù)姆治鲅芯糠椒?，從信噪比、多路徑、可見衛(wèi)星數(shù)、精度因子、定位精度等多個方面，對比分析了北斗和GPS在航線上不同區(qū)域、尤其是在遠洋及南極地區(qū)不同運動狀態(tài)下的定位效果。

結(jié)果表明，北斗系統(tǒng)信號質(zhì)量總體上與GPS相當。在45度以內(nèi)的中低緯地區(qū)，北斗動態(tài)定位精度與GPS相當，水平和高程方向分別可達10米和20米左右；北斗靜態(tài)定位水平方向精度為米級，也與GPS相當，高程方向10米左右，較GPS略差；在中高緯度地區(qū)，由于北斗可見衛(wèi)星數(shù)較少、衛(wèi)星分布較差，定位精度較差或無法定位。

“現(xiàn)階段的北斗已經(jīng)實現(xiàn)區(qū)域定位，但還不具備全球定位能力，北斗與GPS在定位效果上的差異，主要是由衛(wèi)星數(shù)量和分布造成的?！蔽錆h大學中國南極測繪研究中心副主任王澤民教授說，“截至文中研究數(shù)據(jù)采集結(jié)束時，北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)為11顆。上個月，我國成功發(fā)射了新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)達到了17顆。隨著北斗系統(tǒng)全球組網(wǎng)拉開帷幕，相信今后的實測數(shù)據(jù)一定會更加精彩?！?sup class="sup--normal" data-sup="33" data-ctrmap=":33,"> [33]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)功能

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大功能

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

短報文通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向報文通信功能，用戶可以一次傳送40-60個漢字的短報文信息。

可以達到一次傳送達120個漢字的信息。在遠洋航行中有重要的應(yīng)用價值。

精密授時：北斗系統(tǒng)具有精密授時功能，可向用戶提供20ns-100ns時間同步精度。

定位精度：水平精度100米（1σ），設(shè)立標校站之后為20米（類似差分狀態(tài)）。工作頻率：2491.75MHz。

系統(tǒng)容納的最大用戶數(shù)：540000戶/小時。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軍用功能

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS類似，如：運動目標的定位導(dǎo)航；為縮短反應(yīng)時間的武器載具發(fā)射位置的快速定位；人員搜救、水上排雷的定位需求等。

這項功能用在軍事上，意味著可主動進行各級部隊的定位，也就是說大陸各級部隊一旦配備“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，除了可供自身定位導(dǎo)航外，高層指揮部也可隨時通過“北斗”系統(tǒng)掌握部隊位置，并傳遞相關(guān)命令，對任務(wù)的執(zhí)行有相當大的助益。換言之，大陸可利用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊指揮與管制及戰(zhàn)場管理。^[31]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用功能

個人位置服務(wù)

當你進入不熟悉的地方時，你可以使用裝有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收芯片的手機或車載衛(wèi)星導(dǎo)航裝置找到你要走的路線。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖

氣象應(yīng)用

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星氣象應(yīng)用的開展，可以促進中國天氣分析和數(shù)值天氣預(yù)報、氣候變化監(jiān)測和預(yù)測，也可以提高空間天氣預(yù)警業(yè)務(wù)水平，提升中國氣象防災(zāi)減災(zāi)的能力。

除此之外，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的氣象應(yīng)用對推動北斗導(dǎo)航衛(wèi)星創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)拓展也具有重要的影響。

道路交通管理

衛(wèi)星導(dǎo)航將有利于減緩交通阻塞，提升道路交通管理水平。通過在車輛上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航接收機和數(shù)據(jù)發(fā)射機，車輛的位置信息就能在幾秒鐘內(nèi)自動轉(zhuǎn)發(fā)到中心站。這些位置信息可用于道路交通管理。

鐵路智能交通

衛(wèi)星導(dǎo)航將促進傳統(tǒng)運輸方式實現(xiàn)升級與轉(zhuǎn)型。例如，在鐵路運輸領(lǐng)域，通過安裝衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備，可極大縮短列車行駛間隔時間，降低運輸成本，有效提高運輸效率。未來，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將提供

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

高可靠、高精度的定位、測速、授時服務(wù)，促進鐵路交通的現(xiàn)代化，實現(xiàn)傳統(tǒng)調(diào)度向智能交通管理的轉(zhuǎn)型。

海運和水運

海運和水運是全世界最廣泛的運輸方式之一，也是衛(wèi)星導(dǎo)航最早應(yīng)用的領(lǐng)域之一。在世界各大洋和江河湖泊行駛的各類船舶大多都安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備，使海上和水路運輸更為高效和安全。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在任何天氣條件下，為水上航行船舶提供導(dǎo)航定位和安全保障。同時，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特有的短報文通信功能將支持各種新型服務(wù)的開發(fā)。

北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)示意圖

航空運輸

當飛機在機場跑道著陸時，最基本的要求是確保飛機相互間的安全距離。利用衛(wèi)星導(dǎo)航精確定位與測速的優(yōu)勢，可實時確定飛機的瞬時位置，有效減小飛機之間的安全距離，甚至在大霧天氣情況下，可以實現(xiàn)自動盲降，極大提高飛行安全和機場運營效率。通過將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的有效結(jié)合，將為航空運輸提供更多的安全保障。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

應(yīng)急救援

衛(wèi)星導(dǎo)航已廣泛用于沙漠、山區(qū)、海洋等人煙稀少地區(qū)的搜索救援。在發(fā)生地震、洪災(zāi)等重大災(zāi)害時，救援成功的關(guān)鍵在于及時了解災(zāi)情并迅速到達救援地點。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除導(dǎo)航定位外，還具備短報文通信功能，通過衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備可及時報告所處位置和受災(zāi)情況，有效縮短救援搜尋時間，提高搶險救災(zāi)時效，大大減少人民生命財產(chǎn)損失。

指導(dǎo)放牧

2014年10月，北斗系統(tǒng)開始在青海省牧區(qū)試點建設(shè)北斗衛(wèi)星放牧信息化指導(dǎo)系統(tǒng)，主要依靠牧區(qū)放牧智能指導(dǎo)系統(tǒng)管理平臺、牧民專用北斗智能終端和牧場數(shù)據(jù)采集自動站，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸，并通過北斗地面站及北斗星群中轉(zhuǎn)、中繼處理，實現(xiàn)草場牧草、牛羊的動態(tài)監(jiān)控。2015年夏季，試點牧區(qū)的牧民就能使用專用北斗智能終端設(shè)備來指導(dǎo)放牧。^[31]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)配套

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗芯片

2012年12月27日，國家正式宣布北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)試運行啟動，標志著中國自主衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入嶄新的發(fā)展階段。其中，衛(wèi)星導(dǎo)航專用ASIC硬件結(jié)合國產(chǎn)應(yīng)用處理器的方案，成為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航芯片一項重大突破。該處理器由中國本土IC設(shè)計公司研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)并已實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，一舉打破了電子終端產(chǎn)品行業(yè)普遍采用國外處理器局面。

衛(wèi)星導(dǎo)航終端中采用的導(dǎo)航基帶及射頻芯片，是技術(shù)含量及附加值最高的環(huán)節(jié)，直接影響到整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在導(dǎo)航基帶中，一般通過導(dǎo)航專用ASIC硬件電路結(jié)合應(yīng)用處理器的方案來實現(xiàn)。此前的應(yīng)用處理器多選用國外公司ARM處理器芯片核，需向國外支付IP核使用許可費用的同時，技術(shù)還受制于人，無法徹底解決產(chǎn)業(yè)安全及保密安全問題。

而通過設(shè)立重大專項應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化項目等方式，北斗多模導(dǎo)航基帶及射頻芯片國產(chǎn)化現(xiàn)已實現(xiàn)，中國人自己的應(yīng)用處理器也在北斗多模導(dǎo)航芯片中得到規(guī)模應(yīng)用。

BD/GPS多模基帶芯片解決方案中，衛(wèi)星導(dǎo)航專用ASIC硬件結(jié)合國產(chǎn)應(yīng)用處理器打造出了一顆真正意義的“中國芯”。該應(yīng)用處理器為國內(nèi)完全自主開發(fā)的CPU/DSP核，包括指令集、編譯器等軟件工具鏈以及所有關(guān)鍵技術(shù)，均擁有100%的中國自主知識產(chǎn)權(quán)。其擁有國際領(lǐng)先水平的多線程處理器架構(gòu)，可共享很多硬件資源，并在提供相當多核處理器處理能力的同時，節(jié)省芯片成本。

而基于該國產(chǎn)處理器衛(wèi)星導(dǎo)航芯片方案的模塊，是全球體積最小的BD/GPS雙模模塊，具有定位精度高、啟動時間快及功耗低等特點。

與單純的北斗芯片廠商相比，手機芯片廠商對終端定位有著更深刻的理解，包括：基站輔助衛(wèi)星定位技術(shù)、多種定位方案的融合、定位芯片與應(yīng)用處理器或基帶處理器的集成等。積極扶持國內(nèi)手機芯片廠商進入北斗芯片研發(fā)領(lǐng)域，并積極研發(fā)綜合定位解決方案，壯大完善北斗產(chǎn)業(yè)鏈。鼓勵國內(nèi)手機芯片廠商開展與北斗芯片廠商的多樣化合作，共同推進手機終端北斗定位技術(shù)的應(yīng)用。^[34]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)檢測認證

2012年8月3日，解放軍總參謀部與國家認證認可監(jiān)督管理委員會在北京舉行戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。中國將用3年時間建立起一個“法規(guī)配套、標準統(tǒng)一、布局合理、軍民結(jié)合”的“北斗”導(dǎo)航檢測認證體系，以期全面提升“北斗”導(dǎo)航定位產(chǎn)品的核心競爭力，確?！氨倍贰睂?dǎo)航系統(tǒng)運行安全。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)有11顆衛(wèi)星在軌運行，擁有12萬軍民用戶。到2020年前，“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量將達到30顆以上，導(dǎo)航定位范圍也將由區(qū)域拓展到全球，其設(shè)計性能將與美國第三代GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)相當。

隨著“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展，“北斗”導(dǎo)航應(yīng)用即將迎來“規(guī)模化、社會化、產(chǎn)業(yè)化、國際化”的重大歷史機遇，也提出了新的要求。按照軍地雙方簽署的協(xié)議，中國將在2015年前完成“北斗”導(dǎo)航產(chǎn)品標準、民用服務(wù)資質(zhì)等法規(guī)體系建設(shè)，形成權(quán)威、統(tǒng)一的標準體系。同時在北京建設(shè)1個國家級檢測中心，在全國按區(qū)域建設(shè)7個區(qū)域級授權(quán)檢測中心，加快推動“北斗”導(dǎo)航檢測認證進入國家認證認可體系，相關(guān)檢測標準進入國家標準系列。

建立起“北斗”導(dǎo)航檢測認證體系，既是“北斗”系統(tǒng)堅持軍民融合式發(fā)展的具體舉措，也對創(chuàng)建“北斗”品牌，加速推進“北斗”產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標準化起到重要作用。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)市場應(yīng)用

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際應(yīng)用

2013年5月22日至23日，國務(wù)院總理李克強訪問巴基斯坦期間，中巴雙方簽署有關(guān)北斗系統(tǒng)在巴使用的合作協(xié)議。日前，巴基斯坦媒體報道，中國北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司將斥資數(shù)千萬美元，在巴基斯坦建立地面站網(wǎng)，強化北斗系統(tǒng)的定位精確度。
　　其次，全國政協(xié)副主席、中國科學技術(shù)部部長萬鋼日前透露，2013年將中國在東盟各國合作建設(shè)北斗系統(tǒng)地面站網(wǎng)。而根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會最新預(yù)測數(shù)據(jù)，到2015年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將超過2250億元，至2020年則將超過4000億元。

2014年7月26日，來自泰國、馬來西亞、文萊、印度尼西亞、柬埔寨、老撾、朝鮮、巴基斯坦等八個國家的19名學員代表赴武漢中國光谷北斗基地，參觀學習中國最新的北斗技術(shù)。他們是由中國科技部國家遙感中心主辦的“2014北斗技術(shù)與應(yīng)用國際培訓班”的學員，均為各國衛(wèi)星導(dǎo)航、遙感、地理信息系統(tǒng)、空間探測相關(guān)專業(yè)或從事相關(guān)管理工作的高級人員?；顒訛闁|盟及亞洲地區(qū)國家提供了以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為主的空間信息技術(shù)培訓，使中國北斗科技加快進入東盟及亞洲國家。^[35]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國內(nèi)示范

2014年11月，國家發(fā)展改革委批復(fù)2014年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū)域重大應(yīng)用示范發(fā)展專項，成都市、綿陽市等入選國家首批北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū)域重大應(yīng)用示范城市。^[36]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標準制訂

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北斗接收機國際通用數(shù)據(jù)標準的制修訂是北斗全球應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)性工作之一，與衛(wèi)星導(dǎo)航接收機密切相關(guān)的RTCM差分系列標準、RINEX接收機交換數(shù)據(jù)格式、NMEA接收機導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)接口等通用數(shù)據(jù)標準幾乎是世界上所有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機都必須遵守的通用標準。然而，全球有多個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收設(shè)備技術(shù)標準制定組織，參與其中的中國企業(yè)和機構(gòu)卻寥寥無幾。例如，成立于1947年的國際海事無線電技術(shù)委員會（RTCM）截至2014年有130多個成員，卻只有2家中國企業(yè)成員。成立于1957年的美國國家海洋電子協(xié)會（NMEA），535個成員中只有1家中國企業(yè)成員。對于正式提供服務(wù)近兩年的北斗系統(tǒng)而言，參與國際標準的建設(shè)任重而道遠。^[37]

全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標準化技術(shù)委員會于2014年成立，15項北斗應(yīng)用基礎(chǔ)標準正在制定中，部分關(guān)鍵標準計劃在2014年底對外發(fā)布。屆時，北斗系統(tǒng)將完成北斗產(chǎn)業(yè)鏈中標準規(guī)范關(guān)鍵環(huán)節(jié)的布局，北斗應(yīng)用也將進入標準化、規(guī)范化以及通用化的快車道。^[37]

在國際方面，在中國民航局、交通部海事局、工信部科技司等部門指導(dǎo)下，依托中國航天標準化研究所、北京航空航天大學、交通部水運科學研究院、工信部電信研究院、武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院等科研院所，先后啟動了北斗系統(tǒng)進入國際民航、海事、移動通信、接收機通用數(shù)據(jù)標準等國際標準工作。經(jīng)過各方協(xié)作和配合，北斗國際標準工作捷報頻傳。國際民航組織（ICAO）同意北斗系統(tǒng)逐步進入ICAO標準框架；國際海事組織（IMO）批準發(fā)布了《船載北斗接收機設(shè)備性能標準》，實現(xiàn)了北斗國際標準的‘零’突破，完成了北斗系統(tǒng)作為全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(WWRNS)重要組成部分的技術(shù)認可工作，有望在2014年底成為第三個被IMO認可的WWRNS；第三代移動通信標準化伙伴項目(3GPP)支持北斗定位業(yè)務(wù)的技術(shù)標準已獲得通過。北斗已經(jīng)開啟了走向國際民航、國際海事、國際移動通信等高端應(yīng)用領(lǐng)域的破冰之旅。^[37]

2014年9月8日至9日，國際海事無線電技術(shù)委員會第104專業(yè)委員會（RTCM SC-104）全體會議在美國佛羅里達州坦帕市會議中心召開，來自Trimble、Novatel、Geo++、USCG（美國海岸警衛(wèi)隊）等全球20多個GNSS高精度知名企業(yè)（機構(gòu)）和重要用戶單位的30多位專家代表與會。武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院和上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司組團參加，圓滿完成各項既定任務(wù)。^[37]

RTCM SC-104主要負責差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（DGNSS）系列推薦標準的制修訂，以及參與接收機自主交換格式（RINEX）、接收機導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出接口協(xié)議（NMEA-0183）等國際通用數(shù)據(jù)標準的制修訂工作。該委員會由全球從事衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備生產(chǎn)、技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)服務(wù)的知名企業(yè)機構(gòu)成員組成，下設(shè)GLONASS 、Galileo、RINEX、NMEA、BDS等工作組。武漢導(dǎo)航院為BDS工作組主席單位，北斗專項應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化專家組專家韓紹偉博士任BDS工作組主席。^[37]

會上，武漢導(dǎo)航院韓紹偉博士代表BDS工作組，向委員會全體會議匯報了對BDS NH碼的處理方法，澄清了對NH碼實現(xiàn)過程中因符號規(guī)則理解差異造成的差分解算失效、接收機無法兼容等問題，給出了解決方案并獲得委員會一致通過。該問題的解決打消了國際社會對BDS高精度可靠應(yīng)用的疑慮，對促進北斗高精度全球應(yīng)用具有重要作用。另外，韓紹偉博士代表BDS工作組就BDS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)組識別符的研究進展向委員會全體會議進行了匯報，對其組成、產(chǎn)生、判別方法等進行了探討，該識別符是BDS實現(xiàn)可靠實時差分應(yīng)用的重要因素，也是北斗進入RTCM差分標準的關(guān)鍵參數(shù)。BDS工作組將就該問題繼續(xù)與有關(guān)各方深入合作，尋求最終解決方案。^[37]

最后，BDS工作組提議2015年5月11-12日在中國西安召開RTCM SC104全體會議，并邀請專家參加2015年5月13-15日在中國西安召開的第六屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學術(shù)年會（CSNC2015），該提議獲得委員會成員的通過。這是中國首次獲得RTCM SC104全體會議主辦權(quán)，標志著以中國企業(yè)為主體推動北斗加入 RTCM 、RINEX、NMEA等國際通用數(shù)據(jù)標準工作得到國際認可，顯示了國際社會對北斗高精度全球應(yīng)用的期待和信心，必將有助于加速北斗進入系列國際通用數(shù)據(jù)標準工作。^[37]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際認可

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中國北斗衛(wèi)星已獲聯(lián)合國正式認可可媲美GPS

在2014年11月17日至21日的會議上，聯(lián)合國負責制定國際海運標準的國際海事組織海上安全委員會，正式將中國的北斗系統(tǒng)納入全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。這意味著繼美國的GPS和俄羅斯的“格洛納斯”后，中國的導(dǎo)航系統(tǒng)已成為第三個被聯(lián)合國認可的海上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。專門研究中國太空項目和信息戰(zhàn)爭的加州大學專家凱文·波爾彼得表示，北斗系統(tǒng)能在其覆蓋范圍內(nèi)提供足夠精確的定位信息。^[38]

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)社會評價

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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

中國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已獲得國際海事組織的認可。這是該系統(tǒng)向其目標邁出的重要一步：被全世界接受，可媲美美國全球定位系統(tǒng)(GPS)。^[39]

在2014年11月17日至21日的會議上，聯(lián)合國負責制定國際海運標準的國際海事組織海上安全委員會，正式將中國的北斗系統(tǒng)納入全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。這意味著繼美國的GPS和俄羅斯的“格洛納斯”后，中國的導(dǎo)航系統(tǒng)已成為第三個被聯(lián)合國認可的海上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。專門研究中國太空項目和信息戰(zhàn)爭的加州大學專家凱文·波爾彼得表示，這是“承認北斗系統(tǒng)能在其覆蓋范圍內(nèi)提供足夠精確的定位信息”。^[40]