蔡鶴皋

蔡鶴皋^[1] ，機器人及機電一體化技術專家，中國工程院院士，國產(chǎn)工業(yè)機器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一^[1] ，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學機電控制及自動化系教授。。北京市人。1958年哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學機電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發(fā)出的機器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國第一個機電控制及自動化學科博士點。為發(fā)展我國機器人技術做出了重大貢獻。獲航天工業(yè)部科技進步獎一等獎2項，部委級其它科技獎勵多項。1997年當選為中國工程院院士。

中文名: 蔡鶴皋
出生地: 長春
出生日期: 1934年6月5日

職業(yè): 中國工程院院士，機器人及機電一體化技術專家
畢業(yè)院校: 哈爾濱工業(yè)大學
主要成就: 獲航天工業(yè)部科技進步獎一等獎2項

蔡鶴皋個人經(jīng)歷

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◆1934年6月5日出生于長春，原籍北京。

◆1953-1958年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲學士學位。

◆1958-1979年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系講師。

◆1982-1985年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系副教授。

◆1985-目前，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院教授。

◆1986-目前，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院博士生導師。

◆1997年當選中國工程院院士。

◆2007年-目前，受聘青島科技大學院士、兼職教授。^[2]

1985年研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發(fā)出的機器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。^[1]

蔡鶴皋所任職務

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◆國務院學科評議組成員

◆中國宇航學會理事兼機器人專業(yè)委員會主任

◆中國振動學會常務理事兼動態(tài)測試技術專業(yè)委員會主任

◆全國高校機械工程測試技術研究會理事長

◆國家自然科學基金委員會學科評審組成員

◆哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所名譽所長、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室名譽主任

◆山東理工大學機器人研究所名譽所長^[3]

蔡鶴皋研究學科

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◆機械電子工程

蔡鶴皋研究方向

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1.在工業(yè)機器人方面，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。

2.在空間機器人和智能機器人方面，取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。

3.提出了主軸回轉運動誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀。

蔡鶴皋論著成果

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[1]華宇-1型弧焊機器人，1987年獲航天部科技進步一等獎，排名第一

[2]智能機器人機構仿真，1993年獲航天部科技進步一等獎，排名第一

[3]HRGH-1型點焊機器人，1989年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

[4]SZ型動態(tài)雙坐標自準直儀，1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎，排名第一

[5]空間機器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

[6]組合積木式微機器人系統(tǒng)的研究，1998年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

[7]機器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

[8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統(tǒng),1991年獲國家科委科研二等獎，排名第一

[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

[10]邊信黔，蔡鶴皋. 微處理器-實時測試及控制, 北京：科學出版社,1984年 ^[4]

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參考資料