1990年9月20日，原中國國家計劃委員會批復道：“ 為在‘八五’期間形成浦東開發(fā)的起步條件，解決浦東、浦西間的越江交通問題， 同意建設楊浦大橋?！?sup class="sup--normal" data-sup="6" data-ctrmap=":6,"> [6] 

1991年5月1日，楊浦大橋動工建設。 ^[3] 

1993年4月8日，楊浦大橋合龍； ^[7]  同年9月15日，楊浦大橋建設工程竣工； ^{[4]  [3]}  同年10月23日，楊浦大橋通車運營。 ^[5] 

2014年5月31日，楊浦大橋ETC客服網(wǎng)點開通營業(yè)。 ^[8] 

2017年8月9日，楊浦大橋進行橋梁維護修復工程。 ^[9] 

2018年9月，為迎接中國國際進口博覽會，楊浦大橋進行涂裝工程，新建景觀照明系統(tǒng)。 ^[10-12] 

楊浦大橋位于中國上海市蘇州河以北的寧國路地區(qū)，全路段為上海內環(huán)高速架路；北起上海內環(huán)高架路，上跨黃浦江水道，南至張江立交，離蘇州河口5.3千米，離吳淞口20.5千米，西距上游南浦大橋11千米；其中，楊浦大橋浦西段引橋沿寧國路、黃興路走向，跨楊樹浦路、杭州路、沈陽路、平?jīng)雎贰⒑娱g路、長陽路等路口后在周家嘴與內環(huán)線高架到銜接；浦東段引橋沿內環(huán)線走向，跨越浦東大道、棲山路、博山路、張揚路后，經(jīng)羅山路立交與楊高路銜接。 ^[3] 

楊浦大橋分別由水上主橋、陸地浦東、浦西引橋、倒Y形塔柱、及其立交匝道組成，主橋路段呈西北至東南方向布置。 ^[1] 

楊浦大橋在主塔設計上，以A型構圖，直線與直線交接除用弧度過度；主塔柱頂部為一個直徑10余米的半圓形缺口，塔頂處理成傾斜狀，輪廓明顯，造型簡練，似一只扶搖直上的展翅魷鵬，搏擊長空，意喻著浦東與浦西遙相呼應，體現(xiàn)了改革開放后的上海以嶄新的姿態(tài)沖出亞洲，走向世界。 ^[5] 

同時，楊浦大橋主橋又猶如一道橫跨黃浦江的彩虹，主塔似一把利劍直刺蒼穹，塔面兩側的鋼索以扇形鋪展而開，如巨型琴弦，彈奏巨龍騰飛的奏鳴曲。 ^[4] 

楊浦大橋為一跨過江的雙塔雙索面斜拉橋，采用鋼梁與鋼筋混凝土預制板相結合的疊合梁結構，塔型為倒Y“鉆石”形，浦東、浦西橋塔兩側以鋼索懸掛連接主梁，索面成空間扇形布置；引橋為預應力鋼筋混凝土梁和鋼筋混凝土墩臺結構。 ^[13] 

楊浦大橋線路面積10萬平方米，全長8354米，主橋長1172米，跨徑組合為：40（浦西過渡孔）+99+144+602+144+99+44（浦東過渡孔）米，橋址江面斜寬551米，主跨跨徑602米，總寬35.5米，設6車道，兩側各設寬2米人行道，主橋塔高208米，主塔鋼管樁群樁基礎直徑為0.9米，深度53米，浦東、浦西橋塔兩側各設鋼索32對，共計256根，最長330米，重3噸；引橋全長6482米，其中浦西引橋長3103米，浦西引橋長3379米；全橋鋼結構總重量約12600噸，橋面縱坡 ：主橋≤3.5 %, 引橋上坡≤4 %, 下坡鎮(zhèn)≤3.5 %；大橋主路段為雙向六車道城市快速路，采用一級公路標準。 ^{[4]  [13]} 

截至2013年3月，楊浦大橋全路段設有電子警察等交通監(jiān)控設備。 ^{[13]  [15]} 

截至2018年7月，為迎接中國國際進口博覽會，楊浦大橋已于8月底完成景觀燈具安裝，9月份進行燈光調試；工程全部完成后，楊浦大橋擁有平時、節(jié)假日、深夜等不同模式的景觀燈光，在夜間展示其矯健挺拔的身姿。 ^{[10]  [16-17]} 

楊浦大橋設置觀光電梯，游客可以從地面搭乘該電梯到達主橋面，在行車道兩側的觀光人行道上觀賞浦江兩岸風光。 ^[4] 

2000年2月，上海市政協(xié)提交了《收過江費的負面效應及解決矛盾的若干建議》的提案；同年5月，上海市政府宣布取消過江隧道和大橋的收費，楊浦大橋包括其中。 ^[18] 

截至2007年，楊浦大橋限重55噸，限寬3米，限高4.8米，限長20米。 ^[19] 

截至2016年6月，楊浦大橋重高限重55噸。 ^[20] 

楊浦大橋與南浦大橋在上塔柱上有一個最大的區(qū)別，南浦大橋采用鋼梁使塔柱二邊斜拉索力對稱平衡，而楊浦大橋拉索數(shù)量大，受高度的限制，拉索錨固不能采用鋼梁，要塔柱結構本身平衡，由于斜拉索張力極大，上塔柱混凝土壁要承受巨大拉應力，所以必須采用預應力。為了使預應力能二側平衡，設計最初采用小圓弧彎筋，通過實物定尺模試驗，改進為基本上直筋布置，另外通過定尺試驗得到工藝參數(shù)，并研究成套的精確斷料整齊編索、專用錨板及埋管后穿索張拉等工藝，使斜拉索錨固區(qū)預應力施工大道預期要求，闖過了楊浦大橋設計施工的一大難題。 ^[21] 

2004年4月，楊浦大橋在第16屆中國土木工程學會年會上入選首屆《中國十佳橋梁》，名列中國國內斜拉橋首位。 ^[22] 

2019年3月，上海浦江“快游線”開通試運營，楊浦大橋歸屬“浦江“精華游”范圍內。 ^[25] 

如果說南浦大橋的建成通車，實現(xiàn)了黃浦江上海市區(qū)段上“零”的突破，那么楊浦大橋的建成則使中國的斜拉橋設計建造能力一舉領先于國際橋梁界，奠定了中國在國際橋梁界的地位。（《解放日報》 評） ^[26]