1946年，未讀過高中的謝鑒衡以優(yōu)異成績(jī)同時(shí)考取清華大學(xué)和武漢大學(xué)。他選擇了后者，學(xué)土木工程專業(yè)。在這里，他遇見了我國(guó)著名泥沙專家張瑞瑾先生。

1950年6月畢業(yè)于武漢大學(xué)土木工程系；

1955年11月在原蘇聯(lián)科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部水利研究所獲副博士學(xué)位；并回母校工作，開始了教書育人的生涯。

1961年11月一1963年5月赴越南水利學(xué)院、越南水利科學(xué)研究院任專家；

1964年回國(guó)后，除從事教學(xué)工作外，他還潛心投入到河流泥沙運(yùn)動(dòng)力學(xué)、河流演變學(xué)、河流模擬等理論研究；

1956年至1965年的10年間，他帶領(lǐng)同事、學(xué)生5次從黃河中游孟津小浪底到入海的河口800多公里的沿途實(shí)地考察，每次都長(zhǎng)達(dá)一個(gè)多月，其艱辛無法言述。其中最險(xiǎn)最苦的是黃河口的考察。1965年秋，為了摸清黃河口泥沙運(yùn)動(dòng)規(guī)律，他從海上逆水闖入河口，沒幾分鐘，河流擺走它處，謝鑒衡在擱淺的船上無路可逃。被困第三天，忽聞水聲，河流奇跡般地又?jǐn)[了回來，他才因水得救。他一次次不顧生命危險(xiǎn)為黃河水“號(hào)脈”，獲得了大量第一手資料。經(jīng)過反復(fù)分析和實(shí)驗(yàn)研究，謝鑒衡得出了理論論斷和治理黃河的措施。

1970年起，謝鑒衡把研究的重心轉(zhuǎn)向了長(zhǎng)江。

葛洲壩水利樞紐工程是我國(guó)在長(zhǎng)江上興建的一座特大型水利樞紐工程，有很多技術(shù)問題首次碰到，也沒有經(jīng)驗(yàn)可借鑒。其中泥沙淤積問題，大江截流問題、軟弱地基問題被稱為當(dāng)時(shí)世界性三大難題。

1971年起，謝鑒衡帶領(lǐng)他的同事們對(duì)葛洲壩船閘引航道沖沙難題進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)8年的技術(shù)研究。8年里，謝鑒衡無論春夏秋冬，無論嚴(yán)寒酷暑，他都是全心投入研究。他多次來到宜昌，來到葛洲壩，來到施工現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)葛洲壩的地形地貌確定沖沙閘的最佳方位，制定興建沖沙閘的最佳方案。1971年至1978年8個(gè)春秋，謝鑒衡廢寢忘食，夜以繼日，反反復(fù)復(fù)地研究，得出了被張瑞瑾教授概括為“靜水過船，動(dòng)水沖沙”的解決方案，不但確定了最佳沖沙時(shí)間和沖沙歷時(shí)，更為葛洲壩工程的整體布置提供了科學(xué)的依據(jù)。

1979年至1980年謝鑒衡主持宜昌工地葛洲壩壩區(qū)泥沙模型的試驗(yàn)研究工作，在極為復(fù)雜惡劣的環(huán)境和條件下，刻苦攻關(guān)，卓有成效地解決了船閘的回流淤積、異重流淤積及壩區(qū)河勢(shì)規(guī)劃等重大技術(shù)問題。 1981年秋，葛洲壩三江航道沖沙閘首次啟閘沖沙，僅用12個(gè)小時(shí)便清除了淤積在引航道上的300多萬立方米泥沙，實(shí)際效果與謝鑒衡實(shí)驗(yàn)結(jié)果完全吻合。這一成功，為他研究舉世矚目的三峽泥沙問題打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該工也程獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。

1982年，謝鑒衡受國(guó)家科委和水電部委托，組織協(xié)調(diào)三峽工程泥沙問題的技術(shù)攻關(guān)，為三峽工程的宏觀決策提供重要的科學(xué)依據(jù)。身為國(guó)家科委長(zhǎng)江三峽泥沙專家組副組長(zhǎng)的謝鑒衡心中十分清楚：三峽工程泥沙問題是工程首先需要解決的重要技術(shù)難題。三峽泥沙問題比葛洲壩更為復(fù)雜重要。有人說泥沙問題是修建三峽大壩的攔路虎，是一道不可逾越的障礙。的確如此，大庫容、高水位、高流速的巨大工程，解決泥沙問題是一個(gè)重大技術(shù)難題。而對(duì)三峽工程能否長(zhǎng)久使用、黃金水道作用能否得到有效發(fā)揮、重慶港是否會(huì)變?yōu)樗栏鄣戎T多事關(guān)泥沙的重大問題，謝鑒衡一次又一次地作了艱苦卓絕、深入細(xì)致的調(diào)查、實(shí)驗(yàn)、分析、提交了一份又一份具有可行性的研究報(bào)告。

謝鑒衡帶領(lǐng)科技人員用原型觀測(cè)，數(shù)學(xué)模型計(jì)算，實(shí)體模型試驗(yàn)，與已建工程類比分析等綜合研究方法，并經(jīng)過與國(guó)內(nèi)外眾多的著名泥沙同行的多次研討與審議，得出明確的結(jié)論：三峽工程泥沙問題是可以解決的。

根據(jù)實(shí)體泥沙模型試驗(yàn)成果，謝鑒衡認(rèn)為：三峽工程建成30年內(nèi)，不論是壩區(qū)或變動(dòng)回水區(qū)，泥沙淤積均不會(huì)對(duì)航運(yùn)和發(fā)電造成不良的影響。水庫運(yùn)行數(shù)十年后，累積性的泥沙淤積在特殊干枯的水文年份，當(dāng)水庫降落至最低水位時(shí)，可能對(duì)變動(dòng)回水區(qū)航道和港口作業(yè)造成不良影響，但可以通過優(yōu)化水庫調(diào)度、航道整治和港口改造加以解決。壩區(qū)泥沙淤積對(duì)航道和發(fā)電的影響，通過采用優(yōu)化建筑物布置和設(shè)置防淤、排沙、沖沙等工程措施解決。

1984年11月，謝鑒衡在江輪上向當(dāng)時(shí)的國(guó)務(wù)院副總理李鵬匯報(bào)了三峽水庫變動(dòng)回水泥沙沖淤對(duì)航道影響及其解決途徑，并提出長(zhǎng)江上游實(shí)現(xiàn)天然林保護(hù)等生態(tài)工程，治理水土流失，改造生態(tài)環(huán)境，減少長(zhǎng)江泥沙含量，同時(shí)在長(zhǎng)江上游的干流，建設(shè)一些大型水庫，攔截部分泥沙，減少三峽水庫的入庫泥沙量。

1985年5月，謝鑒衡在國(guó)務(wù)院三峽工程籌備領(lǐng)導(dǎo)小組擴(kuò)大會(huì)上再次談了解決三峽水庫變動(dòng)回水泥沙沖淤對(duì)航道影響的看法，提出了對(duì)三峽工程蓄水位方案的新建議，倍受中央領(lǐng)導(dǎo)重視。

1986年7月，謝鑒衡在三峽工程泥沙專家組討論會(huì)上提出了泥沙“蓄清排渾”的觀點(diǎn)，就是利用三峽水庫巨大的入庫水量，通過大壩設(shè)有的23個(gè)低高程、大尺寸的泄洪深孔，在每年汛期水庫水位維持在145米時(shí)，將大量泥沙由深孔泄洪排出庫外，實(shí)現(xiàn)“排渾”；汛末，來水中含沙量降低，水庫蓄水至175米的正常蓄水位，實(shí)現(xiàn)“蓄清”。他的這一觀點(diǎn)，使大家達(dá)成共識(shí)。

中國(guó)河流泥沙及治河工程專業(yè)的創(chuàng)始人之一

上世紀(jì)60年代，獲湖北省科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)

1991年獲國(guó)家科委、水利部、能源部頒發(fā)的“七五”攻關(guān)有關(guān)三峽工程泥沙研究的個(gè)人榮譽(yù)證書

《非均勻沙分級(jí)起動(dòng)規(guī)律研究》、《水庫壩前沖刷漏斗平衡形態(tài)的數(shù)學(xué)模擬》、《黃河下游河床變形長(zhǎng)期預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型的研究》。

編著的《河流泥沙工程學(xué)》，《河流模擬》，《中國(guó)泥沙研究》(英文版)，《河床演變及整治》，《河流泥沙動(dòng)力學(xué)》等教材，廣泛用于教學(xué)、研究等領(lǐng)域，其中《河流泥沙工程學(xué)》是中國(guó)僅有的一套完整的泥沙工程學(xué)教材，獲全國(guó)高校優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。

謝鑒衡在河流泥沙運(yùn)動(dòng)學(xué)、河床演變學(xué)、河流模擬等理論問題上卓有建樹，為長(zhǎng)江葛洲壩、三峽工程、黃河小浪底工程、黃河中下游及河口治理等重大水電工程泥沙問題的解決做出了突出貢獻(xiàn)。

作為三峽工程論證泥沙專家副組長(zhǎng)，參與并領(lǐng)導(dǎo)了三峽工程問題的研究，主持完成的研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。其關(guān)于黃河演變的理論研究及治理思路，在幾十年的治黃工作中起到了指導(dǎo)作用。

謝鑒衡是一位嚴(yán)格的教師。曾有一位在職研究生，臨近畢業(yè)，碩士論文不太令人滿意，謝鑒衡與他討論了多次，直到畢業(yè)，謝鑒衡對(duì)論文還是不太滿意，隨即要求這位學(xué)生延長(zhǎng)兩個(gè)月畢業(yè)。后來，這位學(xué)生找到了謝鑒衡的夫人羅國(guó)芳老師，說想回單位工作，準(zhǔn)備不讀了?！澳窃趺葱?，你還得把論文弄好再說。”夫人說情也不行。

謝鑒衡關(guān)愛學(xué)生就像一位慈祥的父親。他的一位學(xué)生因家庭經(jīng)濟(jì)困難，患病后無錢上醫(yī)院。謝鑒衡知道后，與夫人一起帶上錢送這位學(xué)生到醫(yī)院治療，還幾次專程去醫(yī)院看望。

謝鑒衡是一位嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)者。他無論是在辦公室還是一線工地上，總是話不多，閑話更少，一般不跟身邊的人聊天。不了解他的人，有點(diǎn)怕他；而了解他的人，還是怕他。因?yàn)橐徽劦綄I(yè)問題，如果出了什么紕漏，他總是會(huì)跟你一點(diǎn)一滴地指出來，絕不含糊其詞 。他的學(xué)生李義天在博士論文中對(duì)書本上的挾沙力公式提出了自己的修改意見。謝鑒衡對(duì)此則持不同看法，為這個(gè)問題，師徒二人前后討論了十多次。有一次，兩人甚至用了一整天的時(shí)間來討論，雖然他們討論的這個(gè)問題只是李義天論文中的一個(gè)小問題，但謝鑒衡仍不輕易放過。

謝鑒衡象蠟燭一樣，用自己的燃燒去照亮每一顆智慧的心靈。他培育的桃李遍布祖國(guó)的大江南北，長(zhǎng)城內(nèi)外；他教育的學(xué)生不同種族、不同膚色，遍及世界各地；他培養(yǎng)碩士、博士研究生30余人。現(xiàn)為武漢大學(xué)水利水電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家水利水電跨世紀(jì)學(xué)術(shù)帶頭人、中國(guó)水利學(xué)會(huì)泥沙專業(yè)委員會(huì)副主任、湖北省水利學(xué)院泥沙專業(yè)委員會(huì)主任、國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）“長(zhǎng)江流域水沙產(chǎn)輸及其環(huán)境變化耦合機(jī)理”項(xiàng)目首席科學(xué)家李義天就是他的得意門生；現(xiàn)為越南河內(nèi)水利大學(xué)副校長(zhǎng)的陶春學(xué)也是他鐘愛的弟子……。2005年3月，他的學(xué)生捐資設(shè)立了“謝鑒衡河流工程教育基金”

2011年2月9日7時(shí)38分，中國(guó)工程院院士、著名泥沙專家、河流泥沙工程學(xué)科奠基人之一，國(guó)際知名的江河治理專家，武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師謝鑒衡，因病醫(yī)治無效，不幸在武漢逝世，享年87歲。