在國(guó)內(nèi)，城市軌道交通中的很多類型還沒(méi)有絕對(duì)明確的規(guī)范定義。“地鐵”和“輕軌”的名稱本身就不嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)椤暗罔F”早已不特指地下鐵路，“輕軌”也不特指輕型軌道，兩者概念在民間和學(xué)術(shù)界一直存在很大分歧爭(zhēng)議。從已建成的城市軌道交通情況來(lái)看，中國(guó)大陸內(nèi)的地鐵系統(tǒng)，其技術(shù)規(guī)范、數(shù)據(jù)規(guī)格、建成效果等都較為統(tǒng)一，在多座城市中應(yīng)用，可以形成相對(duì)完善的標(biāo)準(zhǔn)體系。輕軌系統(tǒng)沒(méi)有清晰規(guī)定，不少火車迷、學(xué)者及其相關(guān)文獻(xiàn)將其標(biāo)為中運(yùn)量系統(tǒng)，也有將運(yùn)行C型或L型地鐵車輛的系統(tǒng)稱之為輕軌的情況。參照傳統(tǒng)地鐵外觀建設(shè)的輕軌，在國(guó)內(nèi)運(yùn)用并不廣泛。國(guó)內(nèi)各地成立的城市軌道交通公司及其線路概況名稱中，只有“軌道交通”和“地鐵”的標(biāo)注，但其框架內(nèi)并不僅限于某種鐵路系統(tǒng)類型，例如廣州地鐵包括了APM系統(tǒng)，重慶軌道交通涵蓋了兩條單軌系統(tǒng)。 ^[3] 

單軌系統(tǒng)和懸浮系統(tǒng)的整體模式比較獨(dú)立，但同樣存在交叉關(guān)系，因?yàn)樵谝呀?jīng)的磁懸浮軌道系統(tǒng)中，列車都是跨座式運(yùn)行的，和跨座式單軌在外觀上一致。懸掛式單軌的本質(zhì)是索道纜車，已偏離常規(guī)車輛交通的特征。 ^[4] 

旅客自動(dòng)捷運(yùn)系統(tǒng)、簡(jiǎn)稱APM，還有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，這類軌道系統(tǒng)往往是在地鐵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改造而來(lái)的，甚至很多無(wú)人駕駛的地鐵系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)以及磁懸浮軌道系統(tǒng)，它們本身就完全符合APM的基本特點(diǎn)。

有軌電車長(zhǎng)期以來(lái)作為軌道交通的另類，和公路車輛混行，因其主要沿著地面微型軌道行駛，仍將它納入城市軌道交通的范疇。不過(guò)，虛擬軌道列車（俗稱智軌列車）的出現(xiàn)又打破了有軌電車和無(wú)軌電車間的獨(dú)立性。 ^[5] 

因此，城市軌道交通的種類形式繁雜多樣，以下的軌道分類多半是以不同的外觀造型或運(yùn)輸能力為依據(jù)。

地鐵是一種大運(yùn)量的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，采用鋼輪鋼軌體系，標(biāo)準(zhǔn)軌距為1435mm，主要在大城市地下空間修筑的隧道中運(yùn)行，當(dāng)條件允許時(shí)，也可以穿出地面，在地上或是高架橋上運(yùn)行。按照選用車型的不同，又可分為常規(guī)地鐵和小斷面地鐵，根據(jù)線路客運(yùn)規(guī)模的不同，又可分為高運(yùn)量地鐵和大運(yùn)量地鐵。地鐵車輛的基本車型為A型車、B型車和L_B型車（直線電機(jī)）三種，A型車基本寬度3000mm；B型車和L_B型車車輛的寬度為2800mm。每種車型都帶司機(jī)室和不帶司機(jī)室、動(dòng)車和拖車的區(qū)分。地鐵系統(tǒng)的列車編組通常由4~8輛組成，列成長(zhǎng)度為70~190m，要求線路有較長(zhǎng)的站臺(tái)相匹配，最高行車速度不應(yīng)小于80km/h。地鐵系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)及特征如下表所示。

世界上第一條地下鐵道于1863年在倫敦誕生。

它是一種中運(yùn)量快速軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)。英、美稱之為L(zhǎng)RT，俄國(guó)稱為OPT，其意為“ 輕軌運(yùn)輸”或“輕軌系統(tǒng)”。德國(guó)把它稱為“城市鐵道”，日本稱為“輕軌電車”。它可以運(yùn)行在地下，也可以建成高架軌道形式，也可在地面運(yùn)行，它是由現(xiàn)代有軌電車發(fā)展起來(lái)的，既可在技術(shù)上自成體系，也可采用地鐵技術(shù)制式，幾乎與地鐵難以辨別。但從宏觀上說(shuō)，輕軌交通最主要特征是其運(yùn)量規(guī)模比地鐵小，其單向高峰小時(shí)斷面流量在10000人~30000人。因此，有人把凡是高峰小時(shí)斷面流量在這個(gè)范圍的其他形式軌道交通如單軌交通、新交通系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的城軌車輛交通等都稱之為輕軌交通 ^[7]  。

單軌系統(tǒng)是一種車輛與特制軌道梁組合成一體運(yùn)行的中運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)，軌道梁不僅使車輛的承重結(jié)構(gòu)，同時(shí)是車輛運(yùn)行的導(dǎo)向軌道。單軌系統(tǒng)的類型主要有兩種，一種是車輛跨騎在單片梁上運(yùn)行的方式，稱之為跨座式單軌系統(tǒng)；另一種是懸掛在單根梁上運(yùn)行的方式，稱之為懸掛式單軌系統(tǒng)。

世界上第一條有軌電車線路正式開通是在美國(guó)弗吉尼亞州里士滿，時(shí)間是1888年5月。中國(guó)第一條有軌電車線路于1909年3月5日在上海南京路上建成。舊式有軌電車速度低、運(yùn)量小、舒適性差，技術(shù)落后。許多國(guó)家都對(duì)其進(jìn)行了改造或拆除。中國(guó)的北京、天津、上海、大連、長(zhǎng)春、哈爾濱、鞍山、香港、沈陽(yáng)等城市和地區(qū)，都曾經(jīng)有過(guò)有軌電車，只有大連、鞍山、長(zhǎng)春、香港、沈陽(yáng)還保留著有軌電車。大連、長(zhǎng)春、沈陽(yáng)還對(duì)有軌電車進(jìn)行了改造。

它是一種運(yùn)用“同性相斥、異性相吸”的電磁原理、依靠電磁力使車廂懸浮并行走的軌道運(yùn)輸方式。磁浮交通有常導(dǎo)和超導(dǎo)兩種類型。常導(dǎo)式磁浮線路能使車輛浮起10毫米~15毫米的高度，運(yùn)行速度較低，用感應(yīng)線性電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。超導(dǎo)式磁浮線路能使車輛浮起100毫米以上，速度較高，用同步線性電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，技術(shù)難度較大。日本使用超導(dǎo)體產(chǎn)生的磁力使列車懸浮，列車時(shí)速可達(dá)500多公里。德國(guó)使用常導(dǎo)相吸原理達(dá)到磁浮，時(shí)速也提高到400多公里。中國(guó)的上海浦東建成的磁浮交通，最高時(shí)速可達(dá)430公里。

市域快速軌道交通系統(tǒng)是一種大運(yùn)量的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，客運(yùn)量可達(dá)20~45萬(wàn)人次/日（一般不采用高峰小時(shí)客流量的概念）。市域快速軌道交通系統(tǒng)適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長(zhǎng)距離的客運(yùn)系統(tǒng)。市域快速軌道列車主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)也可采用隧道。當(dāng)采用鋼輪鋼軌體系時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)軌距亦為1435mm，由于線路較長(zhǎng)，站間距相應(yīng)較大，必要時(shí)可不設(shè)中間車站，因而可選用最高運(yùn)行速度在120km/h以上的快速專用車輛，也可選用中低速磁懸浮列車進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。

凡是為城市交通服務(wù)的所有形式的軌道交通都可看作城市鐵路。這里特指作為干線鐵路中的鐵路樞紐，利用現(xiàn)有的運(yùn)輸資源，能在市區(qū)內(nèi)開行的公交化（站距短、停站多、密度大）的旅客列車線路。

利用干線鐵路或修建專用線路，開行于城市中心區(qū)到衛(wèi)星城、衛(wèi)星城到衛(wèi)星城間（站距較大、停車次數(shù)較少、行車密度不太大）的旅客列車，叫做市郊鐵路。它主要用于通勤、通學(xué)、旅游、趕集等加強(qiáng)城郊聯(lián)系的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。

最早出現(xiàn)的機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)鐵路是從英國(guó)倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)

城市軌道交通(2張)

到市區(qū)維多利亞站之間的鐵路，1958年開始營(yíng)業(yè)。英國(guó)倫敦帕丁頓至希思羅機(jī)場(chǎng)也修建了快速鐵路。從機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的里程一般不超過(guò)30公里。它的修建不僅方便了旅客及接送人員，也方便了民航職工。中國(guó)北京東直門至首都機(jī)場(chǎng)之間建設(shè)的快速軌道交通工程將采用直線電機(jī)車輛制式，起點(diǎn)為東直門，終點(diǎn)分別至首都機(jī)場(chǎng)2號(hào)和3號(hào)航站樓，全長(zhǎng)27.3公里，全線共設(shè)4座車站和1座車輛基地，車輛最高運(yùn)行速度每小時(shí)100公里，從東直門至機(jī)場(chǎng)3號(hào)航站樓，只需16分鐘，預(yù)計(jì)在2008年3月全線投入運(yùn)營(yíng)，初步定價(jià)25元。

中國(guó)城市軌道交通發(fā)展迅猛，已經(jīng)建成或正在興建的城市軌道交通幾乎包括了上述各種類型，已有30多座城市建成了或正在新建、或擬就了建設(shè)規(guī)劃。除北京、天津、香港、上海、廣州、武漢、深圳、南京、沈陽(yáng)、成都、佛山、重慶、西安、蘇州、昆明、杭州、哈爾濱、鄭州、長(zhǎng)沙、寧波、無(wú)錫、大連、青島、南昌、福州、東莞、南寧、合肥、石家莊、長(zhǎng)春等城市外，大慶、吉林市、貴陽(yáng)、溫州、齊齊哈爾、廈門、蘭州、烏魯木齊、徐州、常州、太原、洛陽(yáng)、濟(jì)南、開封、商丘、安陽(yáng)、焦作、新鄉(xiāng)、平頂山、南陽(yáng)、蕪湖、汕頭、馬鞍山、綿陽(yáng)、瀘州等多個(gè)城市正在建設(shè)、籌建、或規(guī)劃中。

作為中國(guó)城市軌道交通建設(shè)的特點(diǎn)，不僅是需要建設(shè)的城市多、勢(shì)頭猛，還在于建設(shè)的類型多元化。中國(guó)正在形成以地下鐵道為骨干、多種類型并存的城市軌道交通體系。上海、天津、大連等城市建成了快速輕軌交通系統(tǒng)；長(zhǎng)春、大連進(jìn)行了有軌電車改造，鞍山也準(zhǔn)備對(duì)現(xiàn)有有軌電車改造，北京、上海正在醞釀新建有軌電車線路；重慶建成了我國(guó)第一條跨座式的單軌交通系統(tǒng)；上海浦東龍陽(yáng)路至浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)開通了磁懸浮高速線；廣州和北京已建成或正在建設(shè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的城軌車輛交通線路；北京首都機(jī)場(chǎng)內(nèi)正在建設(shè)全自動(dòng)化的新交通系統(tǒng)（APM）等。這些情況表明，中國(guó)的城市軌道交通類型正在呈現(xiàn)出的多元化發(fā)展趨勢(shì)。 截至2005年底，中國(guó)大陸已經(jīng)建成通車的城市軌道交通線路共有474.503公里，若把上海磁懸浮交通30公里計(jì)算在內(nèi)，城市軌道總里程已超過(guò)500公里。正在建設(shè)的地鐵、輕軌等城軌線路共12座城市765公里。

截止2015年末，全國(guó)累計(jì)有26個(gè)城市建成投運(yùn)城軌線路116條，運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度3612公里。2015年新增青島、南昌、淮安和蘭州4個(gè)運(yùn)營(yíng)城市；全國(guó)新增15條運(yùn)營(yíng)線路，438公里運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度。

在3612公里運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度中，地鐵2658公里，占線路總長(zhǎng)的73.6%；輕軌239公里，占線路總長(zhǎng)的6.6%；單軌89公里，占線路總長(zhǎng)的2.5%；現(xiàn)代有軌電車161公里，占線路總長(zhǎng)的4.5%；磁浮交通49公里，占線路總長(zhǎng)的1.4%；市域快軌412公里，占線路總長(zhǎng)的11.4%；APM線4公里，占線路總長(zhǎng)的0.1%。 ^[8] 

2016年3月28日，國(guó)家發(fā)展改革委、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《交通基礎(chǔ)設(shè)施重大工程建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃》（簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》）。《行動(dòng)計(jì)劃》指出，在2016年至2018年的三年間，將重點(diǎn)推進(jìn)鐵路、公路、水路、機(jī)場(chǎng)、城市軌道交通項(xiàng)目303項(xiàng)，涉及項(xiàng)目總投資約4.7萬(wàn)億元，以完善快速交通網(wǎng)、基礎(chǔ)交通網(wǎng)、城際城市交通網(wǎng)為重點(diǎn)，推動(dòng)形成國(guó)內(nèi)國(guó)際通道聯(lián)通、區(qū)域城鄉(xiāng)覆蓋廣泛、樞紐節(jié)點(diǎn)功能完善、一體銜接便捷高效的綜合交通網(wǎng)絡(luò)，更好發(fā)揮組合優(yōu)勢(shì)和網(wǎng)絡(luò)效益。 ^[9]  其中，鐵路和城市軌道交通項(xiàng)目是建設(shè)“重頭戲”，重點(diǎn)推進(jìn)103個(gè)城市軌道交通前期工作，新建城市軌道交通2000公里以上，涉及投資約1.6萬(wàn)億元。 ^[10]