1947年至1948年在同濟(jì)大學(xué)新生院學(xué)習(xí)，1952年畢業(yè)于浙江大學(xué)電機(jī)系。1955年起，潘鏡芙一直在艦船設(shè)計(jì)部門工作；1955年至1991年，任第七O一研究所技術(shù)員、副所長(zhǎng)兼副總工程師、研究員等職；

1966年，潘鏡芙以設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組主要成員身份，開始主持設(shè)計(jì)中國(guó)第一代導(dǎo)彈驅(qū)逐艦；

1968年第一代導(dǎo)彈驅(qū)逐艦首制艦在大連造船廠開工建造，經(jīng)過近4年的艱苦攻關(guān)，首制艦于1971年12月順利交付海軍服役。中國(guó)海軍第一次擁有了遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力的水面艦艇，使中國(guó)驅(qū)逐艦進(jìn)入導(dǎo)彈時(shí)代。曾作為總設(shè)計(jì)師主持設(shè)計(jì)中國(guó)第一代三種型號(hào)驅(qū)逐艦，是新型驅(qū)逐艦總設(shè)計(jì)師，被譽(yù)為“中國(guó)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦之父”。 ^[3] 

1994年和1996年，由潘鏡芙主持設(shè)計(jì)的中國(guó)新一代導(dǎo)彈驅(qū)逐艦哈爾濱艦和青島艦交付人民海軍。該型艦性能達(dá)到當(dāng)時(shí)世界同類艦的先進(jìn)水平，作戰(zhàn)效能大大提高。此后，潘鏡芙逐漸退居二線，不再具體負(fù)責(zé)艦船設(shè)計(jì)工作，但至今仍然擔(dān)任國(guó)產(chǎn)軍艦設(shè)計(jì)的顧問，為新型驅(qū)逐艦的繼續(xù)改進(jìn)做了許多幕后工作。 ^[3] 

1995年，潘鏡芙當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。 ^[4] 

新型驅(qū)逐艦是戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能先進(jìn)、高新技術(shù)密集的水面艦艇，他在主持設(shè)計(jì)該型艦中的成就是：提出戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能優(yōu)越的艦總體方案，實(shí)現(xiàn)了完整的作戰(zhàn)指揮自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柴燃聯(lián)合動(dòng)力裝置裝艦等新技術(shù)取得成功，帶動(dòng)了我國(guó)造船工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。更新設(shè)計(jì)觀念，采用系統(tǒng)工程思想，將平臺(tái)與負(fù)載作為一個(gè)全系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出不追求單項(xiàng)指標(biāo)先進(jìn)，而要求達(dá)到全艦有機(jī)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)全艦綜合性能兼優(yōu)，要求艦的總體性能達(dá)到國(guó)際90年代同類艦先進(jìn)水平，艦上良好的居住性保證了艦員在海上能長(zhǎng)期生活和執(zhí)行任務(wù)。在指揮、控制、通信、情報(bào)系統(tǒng)和電磁兼容等新技術(shù)領(lǐng)域作了開拓性工作，將艦上十余個(gè)分系統(tǒng)組成綜合系統(tǒng)，可做到早期預(yù)警、集中指揮控制，使我國(guó)水面艦艇指揮控制功能上了一個(gè)新的臺(tái)階，在實(shí)踐中總結(jié)出一套較完整的電子和特種裝備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

在研制中統(tǒng)籌安排模型仿真試驗(yàn)、系統(tǒng)陸上試驗(yàn)、系泊航行試驗(yàn)，確定新研制系統(tǒng)設(shè)備必須經(jīng)過陸上試驗(yàn)、檢驗(yàn)合格后才能裝艦，將質(zhì)量第一思想貫徹于研制工作全過程。正是這種嚴(yán)格要求，他主持設(shè)計(jì)新型驅(qū)逐艦首制艦（哈爾濱號(hào)驅(qū)逐艦）1997年橫渡太平洋，訪問美洲四國(guó)；2號(hào)艦（青島號(hào)驅(qū)逐艦）2002年橫跨印度洋、大西洋和太平洋作環(huán)球航行，順利完成出訪和環(huán)球航行任務(wù)，經(jīng)受了嚴(yán)格考驗(yàn)。該型驅(qū)逐艦研制成功，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，帶動(dòng)了我國(guó)造船工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，其研制成果獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng) ^[5]  。

1999年獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。潘鏡芙院士也是中國(guó)最新型導(dǎo)彈驅(qū)逐艦170、171的總設(shè)計(jì)師。

潘鏡芙院士長(zhǎng)期從事艦船總體設(shè)計(jì)研究工作，先后擔(dān)任中國(guó)第一代導(dǎo)彈驅(qū)逐艦總體設(shè)計(jì)主持人之一，新型導(dǎo)彈驅(qū)逐艦總體設(shè)計(jì)兼作戰(zhàn)系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。在艦船總體設(shè)計(jì)中，他著眼全艦綜合技戰(zhàn)術(shù)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用作戰(zhàn)指揮自動(dòng)化、電子對(duì)抗、柴燃聯(lián)合動(dòng)力裝置等新技術(shù)并獲得成功；在作戰(zhàn)系統(tǒng)電磁兼容等領(lǐng)域作了開拓性工作，使全艦?zāi)軐?shí)現(xiàn)早期預(yù)警、集中指揮、軟硬武器綜合使用。為中國(guó)海軍裝備建設(shè)作出了重要貢獻(xiàn)。

潘鏡芙主持設(shè)計(jì)中國(guó)第一代三種型號(hào)驅(qū)逐艦亦獲得成功。第一代驅(qū)逐艦首次將導(dǎo)彈武器系統(tǒng)裝備水面艦艇，其研制成果獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。艦隊(duì)編隊(duì)指揮艦增大遠(yuǎn)程通信和編隊(duì)指揮能力，加裝海上油水補(bǔ)給裝置，使艦具有遠(yuǎn)航能力，參加中國(guó)向南太平洋發(fā)射遠(yuǎn)程火箭試驗(yàn)，出色完成護(hù)航驅(qū)逐艦編隊(duì)指揮任務(wù)，其研制成果獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。第一代驅(qū)逐艦改進(jìn)型首次將各分系統(tǒng)組成綜合系統(tǒng)，有效地提高了艦的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)能力，其研制成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。他數(shù)十年來為艦船研制竭盡全力，經(jīng)常深入科研、生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)第一線，他主持設(shè)計(jì)兩代四型驅(qū)逐艦，每一型艦在技術(shù)上均有新的突破，都成為中國(guó)的主戰(zhàn)艦艇，這些艦船的研制成功，標(biāo)志著中國(guó)造船工業(yè)的能力和水平，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了很大的影響。

潘鏡芙的名字，一直以來是跟中國(guó)自主研發(fā)的導(dǎo)彈驅(qū)逐艦緊緊聯(lián)系在一起的，他在極其薄弱的科研基礎(chǔ)上做出的許多開拓性工作，不僅讓這一主力艦種邁進(jìn)了國(guó)際先進(jìn)行列，更有力地帶動(dòng)了整個(gè)中國(guó)人民海軍裝備的發(fā)展 ^[6]  。

潘鏡芙院士主持設(shè)計(jì)中國(guó)第一代三種型號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦1980年參加中國(guó)向南太平洋產(chǎn)發(fā)射遠(yuǎn)程火箭試驗(yàn)，出色的完成了護(hù)航驅(qū)逐艦編隊(duì)指揮任務(wù)；1985年首次代表中國(guó)海軍出訪南亞三國(guó)。首次將各種武器和電子裝備組成全武器作戰(zhàn)系統(tǒng)，為新型艦船設(shè)計(jì)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。潘鏡芙院士在主持中國(guó)第二代導(dǎo)彈驅(qū)逐艦設(shè)計(jì)中，把國(guó)內(nèi)新技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)組合，以系統(tǒng)工程觀點(diǎn)更新設(shè)計(jì)理念，做到全艦有機(jī)協(xié)調(diào)，綜合性能兼優(yōu)，有效的提高了作戰(zhàn)能力，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距。新型驅(qū)逐艦首制艦（哈爾濱號(hào)）1995、1996年參加二次海上演習(xí)，取得優(yōu)異成績(jī)，受到軍委領(lǐng)導(dǎo)的高度評(píng)價(jià)。1997年哈爾濱號(hào)橫渡太平洋，訪問美國(guó)、墨西哥、秘魯、智利；該型2號(hào)艦訪問泰國(guó)、馬來西亞、菲律賓，在國(guó)外產(chǎn)生了重大的影響。

1998年獲得國(guó)防科工委頒發(fā)的“有突出貢獻(xiàn)的科技專家”獎(jiǎng) ^[7]  。

1999年獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。

潘鏡芙家里，最搶眼的是客廳、餐廳和臥室里的3個(gè)書柜，大部分珍藏的是中外歷史上那些大文豪的著作?？茨切┎貢恢准?xì)者，還以為潘老是一位專攻文史的學(xué)者。

他的休閑方式多是讀書、寫詩，還有欣賞音樂，每當(dāng)他攻克了一道技術(shù)難題，總會(huì)拿起一把口琴，輕輕地吹上一曲浪漫又深情的《軍港之夜》。

2018年，潘鏡芙步履蹣跚，無法再登上艦艇。不過，每隔一段時(shí)間，潘鏡芙都要到701所轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，和年輕的技術(shù)人員聊聊天，只有這樣，他的心里才會(huì)覺得踏實(shí)。他說：“搞了一輩子海軍裝備，我最牽掛的是海軍官兵們。官兵在艦上生活得舒心，才更有精力提高訓(xùn)練質(zhì)量。” ^[3] 

1966年到1992年20多年里，潘鏡芙與妻子幾乎過著分居的生活，每年只有一次探親假，才能回到上海的家。

1992年，潘鏡芙的工作移回上海。 ^[3]