1938年7月出生于湖北省漢陽縣一個貧農家庭。在華中師大附中完成中學學業(yè)。

1963年畢業(yè)于上海交通大學自動控制專業(yè)，同年分配到國防部第五研究院第一總體設計部工作。歷任技術員、工程組長、總體室主任、長征三號火箭總體主任設計師；

1984年任總體設計部主任，1986年與1989年先后兼任長征三號甲火箭副總設計師與總設計師；

1991年任中國運載火箭技術研究院副院長，兼任長征三號甲、乙、丙火箭總設計師與總指揮；

2001年當選為中國工程院院士。

龍樂豪擔任中國運載火箭技術研究院科技委主任。

此外，他還擔任上海交通大學、北京航空航天大學、浙江工業(yè)大學的兼職教授，著力于教育、培養(yǎng)下一代的工作，決心使更多的年輕人成為熱愛祖國、無私奉獻、勇攀高峰的優(yōu)秀人才。 ^[2] 

主持和參加五項國家重點工程中運載火箭與導彈的研制，取得重大成就。任長征三號甲系列火箭總設計師兼總指揮時，提出并確定火箭總體技術方案及51項新技術課題，主持攻克8項重大關鍵技術和三種火箭的研制，倡導通用化、系列化、組合化設計原則，經濟快捷地研制成功世界一流技術水平的長征三號甲大型系列運載火箭，并將15顆國內外的應用衛(wèi)星送入預定軌道，為和平利用太空做出了重要貢獻。

長三甲、長三乙運載火箭獲得1998年度國家科技進步特等獎，龍樂豪是第一完成人。

主持我國運載火箭發(fā)展規(guī)劃與月球探測運載火箭選型論證，提出發(fā)展思路、技術途徑與實施方案，均得到國家主管部門的采納。

參加或主持了國家“331”、“862”、“941”、“942”等重點工程中的運載火箭研制。

獲得國家人事部授予的“杰出專業(yè)技術人才獎章”和“何梁何利基金會科技進步獎”。

獲國家科技進步特等獎、何梁何利基金科學與技術進步獎、國家杰出專業(yè)技術人才獎章、首屆“五一”勞動獎章和全國優(yōu)秀科技工作者等獎項。

由他提出的我國第一枚洲際導彈末速調節(jié)方案，至今仍在沿用，為提高導彈命中精度與長征火箭入軌精度奠定了良好的基礎。首任長征三號火箭總體主任設計師時，負責三級自生增壓系統等開創(chuàng)性課題研究設計，落實三級動力系統試車“縮火故障”和首次飛行中二次啟動故障糾正措施，取得良好效果。他用一發(fā)低溫推進劑火箭連續(xù)三次加注、兩次泄出、六次點火試車、在我國火箭研制史上屬于首創(chuàng)，這不僅為火箭研制縮短了一年左右的時間，還為國家節(jié)約了數千萬科研經費。他為此嘔心瀝血，殫精竭慮。

他擔任長三甲系列火箭總設計師兼總指揮，全面主持研制工作，成功研制出新技術多、難度大、具有世界一流水平的大型火箭群體，對實現我國新一代應用衛(wèi)星發(fā)展戰(zhàn)略目標，擴大航天的對外交流合作，必將產生深遠和重大的影響。