實(shí)驗(yàn)通信衛(wèi)星及微波測(cè)控系統(tǒng)1985年獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，為第五完成人。

1987年任國(guó)家“863計(jì)劃”航天領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家，主持863計(jì)劃航天領(lǐng)域的研究論證工作，提出了整個(gè)概念研究論證工作的指導(dǎo)思想和研究方法。在研究討論航天領(lǐng)域總體發(fā)展藍(lán)圖，提出我國(guó)發(fā)展載人航天分三步走的建議，為載人飛船工程的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)可行性論證提供了依據(jù)，并奠定了基礎(chǔ)。

1988年1月后任中國(guó)空間技術(shù)研究院科技委主任，國(guó)防科工委科技委兼職副主任。

多次主持、參與自動(dòng)控制工程技術(shù)重大問(wèn)題的討論決定，是中國(guó)工程院院士、國(guó)際宇航科學(xué)院院士、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）理論專業(yè)委員會(huì)和空間專業(yè)委員會(huì)委員。

屠善澄同志熱愛(ài)祖國(guó)，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，潛心鉆研，在空間技術(shù)衛(wèi)星控制系統(tǒng)等方面，做出了重大貢獻(xiàn)。

他最早參與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的籌建，1961年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立起，連續(xù)擔(dān)任兩屆理事會(huì)秘書長(zhǎng)、常務(wù)理事。他還擔(dān)負(fù)了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)與國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)早期的聯(lián)絡(luò)與事務(wù)處理；對(duì)促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展，和與國(guó)際上的友好往來(lái)，做出了貢獻(xiàn)。

他誨人不倦，長(zhǎng)期擔(dān)任多個(gè)大學(xué)的兼職教授，是國(guó)內(nèi)首批博士生導(dǎo)師。他還擔(dān)任中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事，宇航學(xué)報(bào)副主編，自動(dòng)化學(xué)報(bào)編委，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息學(xué)部評(píng)議組成員。

1990年起受政府特殊津貼。1997年獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。1991年被航空航天部批準(zhǔn)為有突出貢獻(xiàn)的老專家。

1　屠善澄，呂振鐸，鄒廣瑞等．中國(guó)同步試驗(yàn)衛(wèi)星STW—1的控制。宇航學(xué)報(bào)1986，第4期。

2　TUSHAN－CHENG．China′sFutureSpaceActivities歐空局“歐洲空間活動(dòng)——載人空間系統(tǒng)”國(guó)際討論會(huì)，法國(guó)斯特拉斯堡，1988．4．25—29。

3　國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃航天領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)論證綜合報(bào)告。

4　《關(guān)于發(fā)展我國(guó)載人航天意義與作用》報(bào)告。

5　《試驗(yàn)通信衛(wèi)星及微波測(cè)控系統(tǒng)》1985年12月30日。

1956年9月起，屠善澄帶領(lǐng)科技人員首先對(duì)國(guó)產(chǎn)電子管及極化繼電器等元器件作出大量測(cè)試、篩選、老煉工作，在此基礎(chǔ)上研制出DMZ—2，DMZ—4電子模擬計(jì)算機(jī)，滿足了我國(guó)當(dāng)時(shí)電子模擬計(jì)算機(jī)的需求，為后來(lái)的多種電子模擬計(jì)算機(jī)包括J331巨型機(jī)的研制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

1961年起至1966年間，屠從事紅外尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研制工作。他首先分析了《7060》型號(hào)導(dǎo)引頭及控制系統(tǒng)各組成部分的信息流程，并創(chuàng)造條件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)論證。不僅在理論上進(jìn)行了變系數(shù)尋的末制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，還對(duì)導(dǎo)引頭調(diào)制盤作出最佳的設(shè)計(jì)，開(kāi)展了對(duì)空中目標(biāo)各方向輻射特性的測(cè)試工作，研制成能探測(cè)典型空中目標(biāo)（轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)等）各個(gè)部位各種飛行姿態(tài)下目標(biāo)輻射特性的紅外輻射物特性測(cè)試儀，并在某些空軍基地實(shí)測(cè)得典型目標(biāo)的輻射特性及空間背景輻射特性，為后來(lái)研制低空防空導(dǎo)彈《541》型號(hào)提供了依據(jù)。在仿真試驗(yàn)方面，解決了能真實(shí)反映導(dǎo)引過(guò)程的目標(biāo)成像特性的地面目標(biāo)模擬器及舵機(jī)加載模擬器，在對(duì)全系統(tǒng)過(guò)程分析基礎(chǔ)上建立了在整個(gè)制導(dǎo)過(guò)程中導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)在導(dǎo)彈導(dǎo)引頭上的成像特性，作用于導(dǎo)彈舵機(jī)上的氣動(dòng)力矩加載特性的半物理仿真系統(tǒng)，并與J331電子模擬機(jī)組合，進(jìn)行了全控制系統(tǒng)的閉路仿真試驗(yàn)。

在中央專委下達(dá)的超低空地空導(dǎo)彈《541》型號(hào)的研制中，屠善澄任副總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)制導(dǎo)及控制系統(tǒng)的研制，設(shè)計(jì)研制了導(dǎo)引頭，調(diào)制盤采用最佳濾波設(shè)計(jì)，快速舵機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)間優(yōu)于10ms，于1966年在20基地進(jìn)行過(guò)兩次飛行試驗(yàn)，達(dá)到預(yù)期效果。

貢獻(xiàn)主要精力于人造衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制

（1）屠善澄從1958年11月起，開(kāi)始對(duì)人造地球衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研究工作。在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，編寫了“關(guān)于人造地球衛(wèi)星的控制問(wèn)題”，提出我國(guó)人造地球衛(wèi)星的控制采用自旋穩(wěn)定的方式，配合噴氣或磁控作姿態(tài)調(diào)整，為后來(lái)我國(guó)發(fā)射的人造地球衛(wèi)星控制系統(tǒng)提供了參考和技術(shù)依據(jù)。

（2）《東方紅二號(hào)》試驗(yàn)通信衛(wèi)星的研制《東方紅二號(hào)》是我國(guó)第一顆長(zhǎng)壽命同步軌道通信衛(wèi)星，控制分系統(tǒng)是衛(wèi)星的關(guān)鍵分系統(tǒng)，擔(dān)任控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)主持系統(tǒng)的方案選擇，方案設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)研制及飛行試驗(yàn)過(guò)程；任務(wù)包括從衛(wèi)星起旋直到定點(diǎn)，以及三年壽命期間衛(wèi)星姿態(tài)，轉(zhuǎn)速，軌道星地大回路測(cè)控方案的論證設(shè)計(jì)，測(cè)控軟件設(shè)計(jì)，星地大回路實(shí)驗(yàn)以及星本體控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、研制直至飛行試驗(yàn)全過(guò)程。他在下列幾項(xiàng)重大技術(shù)問(wèn)題上，起了關(guān)鍵的作用。

1．確定姿態(tài)測(cè)量及控制方案《東方紅二號(hào)》是一顆長(zhǎng)壽命應(yīng)用衛(wèi)星，控制技術(shù)難度大，姿態(tài)確定方案采用在實(shí)際飛行過(guò)程不同時(shí)刻利用不同測(cè)量數(shù)據(jù)（紅外地球弦寬及掃描地心角，太陽(yáng)角，太陽(yáng)地心夾角）的遞推式擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，實(shí)現(xiàn)了較寬裕的發(fā)射窗口，用較短時(shí)間獲得較精確的姿態(tài)確定值，從而使衛(wèi)星較快實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)變軌任務(wù)。多次飛行試驗(yàn)證明確定姿態(tài)測(cè)量和控制方案選擇的正確性。

2．組織實(shí)現(xiàn)有我國(guó)特色的空間潤(rùn)滑系統(tǒng)消旋軸承是《東方紅二號(hào)》雙自旋衛(wèi)星上關(guān)鍵部件，它保證在衛(wèi)星自旋狀態(tài)下，天線對(duì)地定向發(fā)射通信信號(hào)的實(shí)現(xiàn)。在明確總體要求后，對(duì)機(jī)械構(gòu)形、材料、潤(rùn)滑機(jī)理進(jìn)行了大量的研究分析，組織有關(guān)單位協(xié)力攻關(guān)，研制了有我國(guó)特色的空間潤(rùn)滑系統(tǒng)，已在五顆星上使用無(wú)故障，有40套在模擬高真空條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)十年以上，這項(xiàng)技術(shù)成果，奠定了我國(guó)在空間潤(rùn)滑方面的基礎(chǔ)。

3．消旋系統(tǒng)控制電機(jī)方案的選擇在最初的系統(tǒng)方案中，選擇了脈沖控制步進(jìn)電機(jī)作消旋系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因考慮到步進(jìn)電機(jī)易受脈沖干擾導(dǎo)致失步停轉(zhuǎn)的故障，盡管當(dāng)時(shí)技術(shù)上爭(zhēng)議較大，時(shí)間進(jìn)度上受很大壓力，決定用無(wú)刷直流電機(jī)模擬量控制的方案，做出樣機(jī)，組織了很強(qiáng)的技術(shù)隊(duì)伍攻關(guān)，順利趕上進(jìn)度，完成了《東方紅二號(hào)》衛(wèi)星消旋系統(tǒng)控制任務(wù)。

4．在參加挽救兩顆通信衛(wèi)星中做出重要貢獻(xiàn)1984年1月31日發(fā)射的第一顆星，因運(yùn)載故障衛(wèi)星未進(jìn)入預(yù)定軌道，由于星地距離僅數(shù)百公里（正常為36000km），星上姿態(tài)測(cè)量?jī)x器數(shù)據(jù)飽和，姿態(tài)確定軟件不能正常工作，屠善澄作為控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師立即組織力量編制專用軟件，確定粗略姿態(tài)，給星上發(fā)出指令，使星上遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火工作，抬高了衛(wèi)星的軌道，首次實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)電視信號(hào)，也使利用該星所做的一些試驗(yàn)成為可能。1984年4月8日發(fā)射的第二顆試驗(yàn)通信衛(wèi)星，因能源系統(tǒng)電力有余，衛(wèi)星持續(xù)對(duì)蓄電池充電，引起過(guò)充電而發(fā)熱，在總設(shè)計(jì)師及總指揮的領(lǐng)導(dǎo)下，控制系統(tǒng)又冒較大風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)衛(wèi)星作了多次超出規(guī)定工況的姿態(tài)機(jī)動(dòng)，改變了太陽(yáng)光照與衛(wèi)星的相對(duì)幾何關(guān)系，經(jīng)過(guò)數(shù)天努力，終于使衛(wèi)星降溫，并恢復(fù)正常，使這顆衛(wèi)星隨后連續(xù)工作四年以上，超過(guò)三年設(shè)計(jì)壽命。在已發(fā)射的五顆通信衛(wèi)星中，控制系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，屠善澄為此做了突出貢獻(xiàn)。因而當(dāng)《試驗(yàn)通信衛(wèi)星及微波測(cè)控系統(tǒng)》獲國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)時(shí)，屠善澄成為第五得獎(jiǎng)人，也是控制系統(tǒng)唯一的獲獎(jiǎng)?wù)摺?/div>

• 籌劃與推進(jìn)“863計(jì)劃”航天技術(shù)領(lǐng)域的預(yù)研

• 促進(jìn)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展

• 誨人不倦育才樹(shù)人