1956年9月畢業(yè)于北京石油學(xué)院石油儲運(yùn)專業(yè)。

1961年9月至1962年9月在同濟(jì)大學(xué)地下工程專業(yè)學(xué)習(xí)。

2002年1月聘任為同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院顧問教授。

2001年當(dāng)選為中國工程院院士。

1959年以來，先后主持或參加9個軍隊(duì)洞庫設(shè)計(jì)與科研工作，編寫了飛機(jī)洞庫總體與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教材，1969年提出了地下油罐鋼筋砼罐室的設(shè)計(jì)方法，節(jié)省了大量鋼筋，被廣泛使用。1979年設(shè)計(jì)了半埋入流沙地區(qū)的封閉形掘開式飛機(jī)庫，視底拱為彈性地基曲梁，提出了結(jié)構(gòu)整體連接的計(jì)算方法。1971年主持“軍用物資洞庫結(jié)構(gòu)型式改革”的論證，提出了錨噴——內(nèi)襯結(jié)構(gòu)，已成為當(dāng)前我軍武器物資洞庫的主要結(jié)構(gòu)型式。近年來在城市巖石工程方面做了一些開創(chuàng)性工作：1992年主持“重慶輕軌工程合理埋深與結(jié)構(gòu)型式”項(xiàng)目，首次提出硬巖地層中淺埋洞室上地表下沉量的監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化了車站設(shè)計(jì)。1993年提出利用巖體與地下工程本身承載力的構(gòu)想，為自貢市解決了淺埋洞室上建高層建筑的難題。1995年在重慶世貿(mào)大廈基坑與地下洞室間采用3.7米厚的巖石間壁獲得成功，比有關(guān)部門要求的最小間壁尺寸減少了16米。針對重慶市巖質(zhì)建筑邊坡，突破了按土壓力公式計(jì)算巖石壓力的常規(guī)做法，提出了基于沿結(jié)構(gòu)面滑裂的巖石壓力計(jì)算公式和計(jì)算參數(shù)，以及以巖體結(jié)構(gòu)面與完整性為主要特征的建筑邊坡的巖體分類方法，提高了工程安全度，節(jié)約了經(jīng)費(fèi)。

70年代修正了芬納公式，導(dǎo)出了圓形洞室彈塑性與粘彈塑性的位移與圍巖壓力公式，發(fā)展了地下工程圍巖力學(xué)。80年代初，提出了錨噴支護(hù)解析算法與不穩(wěn)定塊體錨噴支護(hù)算法。在巖土本構(gòu)模型與數(shù)值分析方面取得進(jìn)展，發(fā)展了巖土塑性力學(xué)。在巖土屈服條件研究中，建立了包含14個常用屈服條件在內(nèi)的統(tǒng)一屈服準(zhǔn)則，修正了辛克維茲一潘德準(zhǔn)則中的錯誤，提出了與莫爾-庫侖準(zhǔn)則屈服面面積相等的等面積圓莫爾——庫侖準(zhǔn)則，使計(jì)算更加簡便，且保持較高的精度。提出了由試驗(yàn)擬合屈服條件的一些方法，從而避免了建立屈服條件的任意性。首次提出了剪脹類土的體積屈服條件與洛德角方向的剪切屈服條件，完善了巖土類材料的本構(gòu)關(guān)系。在國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“巖土多重屈服與應(yīng)變空間塑性理論”的研究中，建立起多重屈服面與應(yīng)變空間塑性理論，導(dǎo)出系列公式，該成果在水利、采礦、國防等工程實(shí)踐中應(yīng)用。

在巖土工程數(shù)值計(jì)算方面，研究了基于應(yīng)變空間塑性理論的有限元法與邊界元法、邊界元與有限元彈塑性反分析逆解法、用位移表述的彈塑性邊界元法等。1987年，最早提出了彈塑性半解析元法，編制了地下工程方面的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序，受到了力學(xué)家辛克維茲的關(guān)注。

在區(qū)域性土的研究領(lǐng)域，解決了工程中的一些技術(shù)難題。在主持的“濕陷性黃土地區(qū)機(jī)場跑道沉降原因分析及修復(fù)技術(shù)”課題中，提出了壓實(shí)黃土雖消除原黃土的濕陷性，但在一般壓實(shí)情況下，仍會遇水產(chǎn)生濕化沉降的觀點(diǎn)，揭示了汾陽機(jī)場20年來沉降不均，多次翻修無效的原因。1998年完成的“崇明機(jī)場軟基處理技術(shù)研究”課題，找出了軟粘土（淤泥及淤泥質(zhì)土）地基強(qiáng)夯處理屢遭失敗的原因，制定了適應(yīng)于軟粘土地基的強(qiáng)夯新工藝。

個人作品：

編著或合著《巖土塑性力學(xué)基礎(chǔ)》、《地下工程圍巖穩(wěn)定分析》、《地下工程錨噴支護(hù)設(shè)計(jì)指南》、《隧道與坑道靜力學(xué)》等4部著作。主持了《軍用物資洞庫錨噴支護(hù)技術(shù)規(guī)范》的編制、參加國軍標(biāo)《膨脹土地區(qū)營房建筑技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》的修訂、合作編制了《重慶市建筑邊坡支護(hù)技術(shù)規(guī)范》。發(fā)表論文220余篇。

培養(yǎng)碩士、博士44名。獲國家科技進(jìn)步獎二等獎、三等獎各1項(xiàng)。

軍隊(duì)、部委科技進(jìn)步二等獎5項(xiàng)，全國科學(xué)大會獎1項(xiàng)，水利部優(yōu)秀科技圖書一等獎1項(xiàng)。

獲全軍優(yōu)秀教師稱號。