1969年7月畢業于華中科技大學無線電技術專業，獲學士學位，同年分配到貴州省銅仁縣農機廠工作。1982年6月華南農業大學農業機械化專業研究生畢業，獲碩士學位并留校在農業工程系任教。1987年4月晉升為副教授，1992年5月晉升為教授，1993年12月批準為博士生導師，1987年10月至1988年7月在美國弗吉尼亞理工大學和州立大學進修，1988年8月至1989年7月在美國肯塔基大學進修，1992年6月至1996年5月任華南農業大學農業工程系系主任、工程學院院長，1996年5月至2006年5月任華南農業大學副校長。現任華南農業大學教授，兼任國務院學位委員會農業工程學科評議組召集人、中國農業工程學會副理事長、中國農業機械學會副理事長、廣東省農業機械學會副理事長、《農業工程學報》副主編、《農業機械學報》編委，并是國際地面車輛系統協會（ISTVS）會員、國際土壤耕作研究組織（ISTRO）會員、亞洲農業工程協會（AAAE）會員、美國農業工程師協會（ASAE）會員。

1．水田土槽設計和試驗，《華南農學院學報》1984年，第2期

華南農學院學報

2．耕整機驅動輪幾何參數的研究，《拖拉機》1991年，第4期

3．Evaluation of Gammy Ray Attenuation for Measuring Soil Bulk Density, Part Ⅰ,Field Investigation, PartⅡ,Laboratory Investigation,《Transaction of the ASAE》1992,Vol.35, No.1

4．利用微波反射效應測定土壤強度的研究，《農業工程學報》1995年第1期

5．計算機控制的土壤圓錐儀，《華南農業大學學報》1996年第3期

6．土壤深松技術在甘蔗生產中的應用，《農業機械學報》1997年第1期

7．面向21世紀高等農業工程教育的思考，《農業工程學報》1997年第1期

8．產學研結合，促進農業產業化發展，《農業工程學報》1998年第3期

9．DGPS技術在土壤耕作阻力測量中的應用，《模式識別與人工智能》1999年增刊

10．數字圖象處理技術在根系幾何參數分析中的應用，《模式識別與人工智能》1999年增刊

獲廣東省科學技術二等獎2項，農業部科技進步三等獎1項，廣東省農業技術推廣一等獎2項、三等獎1項，國家教學成果二等獎1項，廣東省教學成果一等獎3項、二等獎2項。出版專著、教材6部，在國內外學術刊物和會議上發表論文205篇。

共招收博士研究生18名，碩士研究生25名，畢業博士12名，畢業碩士18名，指導博士后研究人員6名，一篇博士學位論文獲全國優秀博士學位論文提名獎，3名研究生獲南粵研究生獎，10名研究生的學位論文被評為華南農業大學優秀學位論文。

2009年12月2日，羅錫文教授被評為中國工程院院士，是該校第一位工程院院士。

2017年度國家技術發明二等獎：《水稻精量穴直播技術與機具》 ^[1] 

學術專長：農業機械化規劃與策略；土壤機器系統；電子技術與計算機技術應用；行政管理。

主要研究領域：1. 農業機械化發展戰略與規劃；2. 南方農業機械與裝備關鍵技術，重點研究水田激光平地機、水稻工廠化育秧、水稻精量穴直播機和蔗田深松耕作關鍵技術；3. 精細農業關鍵技術，重點研究3S技術在農業上的應用、農情信息快速采集技術、機器視覺及計算機圖像分析和精細農業作業平臺。