1956年7月畢業(yè)于北京工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)北京理工大學(xué)）自動(dòng)武器設(shè)計(jì)專業(yè)；

1956年-1961年在北京工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)北京理工大學(xué)）150教研室任教；

1961年-1973年在太原機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)中北大學(xué)） ^[1]  120教研室任教；

1973年5月-1980年11月在蘭州油泵油嘴廠技術(shù)科工作；

1981年-1992年在208研究所任副總工程師。

1999年當(dāng)選為中國工程院院士。

2000年6月至今在北京理工大學(xué)擔(dān)任教授、博士生導(dǎo)師。 ^[2] 

主編《兵器工業(yè)科技辭典·輕武器》。

主編《近代兵器力學(xué)叢書》，共14冊。出版《工程中的縱向振動(dòng)》（收錄在《中國學(xué)術(shù)著作總目綱要》(工業(yè)分卷)中）、《自動(dòng)武器設(shè)計(jì)新編》（與戴成勛等合著、57萬字）、《火炮與自動(dòng)武器技術(shù)》等著作多部；發(fā)表“武器系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法”、“參數(shù)識(shí)別與模態(tài)綜合”、“半導(dǎo)體位移傳感器原理”等高水平學(xué)術(shù)論文30余篇 ^[3]  。

擔(dān)任總設(shè)計(jì)師研制的某式自動(dòng)武器，總體性能處于世界先進(jìn)水平，獲1998年國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，已陸續(xù)裝備全軍 ^[4]  。

1978年，獲甘肅省先進(jìn)科技工作稱號(hào)；曾獲“8910”工程三等功，“976”工程榮譽(yù)獎(jiǎng)，“9910”工程一等獎(jiǎng)。

獲1998年部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。