在兩輪驅(qū)動形式中，可根據(jù)發(fā)動機在車輛的位置以及驅(qū)動輪的位置進而細分為前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)等形式。目前，兩驅(qū)越野車和轎車最常用的是前置后驅(qū)形式。

前置后驅(qū)(FR)的全稱叫做前置發(fā)動機后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式。其中前排車輪負責(zé)轉(zhuǎn)向，由后排車輪來承擔(dān)整個車輛的驅(qū)動工作。在這種驅(qū)動形式中，發(fā)動機輸出的動力全部輸送到后驅(qū)動橋上，驅(qū)動后輪使汽車前進。也就是說，實際的行進中是后輪“推動”前輪，帶動車輛前進。

與兩輪驅(qū)動類的其他驅(qū)動形式相比，前置后驅(qū)有比較大的優(yōu)越性。當車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引性明顯優(yōu)于前驅(qū)形式。同時，采用前置后驅(qū)的車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，并有利于延長輪胎的使用壽命。除此之外，前置后驅(qū)的安排使車輛的發(fā)動機、離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機構(gòu)的布置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，這樣更加便于車輛的保養(yǎng)和維修。

基于以上的諸多優(yōu)點，國產(chǎn)寶馬325i、530i以及檔次更高的進口寶馬轎車，賓利、奔馳、捷豹等很多豪華轎車多采用前置后驅(qū)這種形式。

我國最新提出的經(jīng)濟增長動力由傳統(tǒng)的“三駕馬車”轉(zhuǎn)向“兩輪驅(qū)動”，兩輪則是新型城鎮(zhèn)化和新農(nóng)村建設(shè)。