1938年2月11日，宮先儀出生于江蘇江寧。

1962年，畢業于中國人民解放軍軍事工程學院海軍工程系水聲專業（五期畢業生），同年到杭州應用聲學研究所工作。

1985－1987年，在美國凱斯西儲大學做訪問學者，曾任中國船舶工業總公司第七研究院第715研究所研究員、總工程師，海洋聲學國家重點實驗室主任。

2001年，當選為中國工程院信息與電子工程學部院士。 ^[1] 

作為總設計師，宮先儀主持完成第一代核潛艇某型噪聲測向聲納的研制，該聲納是中國第一代自行設計、研制的大型潛艇聲納，它的研制成功，填補了國內空白。主持完成某兩型綜合聲納的研制，該兩型聲納達到發達國家現代聲納裝備的先進水平，成為海軍第二代常規動力潛艇和核潛艇主要聲納裝備，具有重大軍用價值和經濟效益，對中國聲納技術發展產生較深遠影響。主持完成某型常規動力潛艇聲納系統研制，該系統是中國第一個實現集中顯示和綜合控制的聲納系統。主持新一代核潛艇某型舷側陣聲納研制，完成原理樣機研制和初樣機設計，正進行初樣機試制。主持或參與主持被動定位、目標識別、匹配場處理、南海重點海域水聲綜合考察、潛艇綜合聲納系統技術、海洋聲信息處理新原理、新方法等多項國防重點和國家安全重大基礎研究課題，并有效地將研究成果應用于工程研制中。

多年來除撰寫大量工程研制方案論證、技術設計等報告外，在國內學術刊物或國內外學術會議上發表或指導研究生發表論文四十余，獲6項國家和省部級科技成果獎。

宮先儀培養了十屆十四名碩士研究生，聯合培養兩名博士研究生。

宮先儀先后榮獲全國“五一”勞動獎章、浙江省勞動模范、全國先進工作者等榮譽稱號。 ^[2] 

中國核潛艇和新型常規動力潛艇三代主戰聲納的領導研制者，中國潛艇聲納的奠基人。